巴列奥略王朝的开创者是米海尔八世，他在1261年光复了拜占庭帝国，在重新夺回君士坦丁堡后，他毫不留情地清理了拉丁帝国时期留下来的各种文化残余，并将拜占庭文化全部恢复，实现了真正的光复。米海尔八世在位时期，注重和周边国家的关系，并迫使巴尔干的伊庇鲁斯公国臣服于拜占庭帝国的统治，避免了战争，但他对天主教世界也没多大好感，想要竭力阻止他们的侵略，包括堤防仍未结束的十字军东征。
米海尔八世
米海尔八世统治了21年，他于1282年底去世，其子安德罗尼卡二世继位，但他在去世前参与挑起西西里晚祷事件，导致了二十年的西西里晚祷战争，包括法国在内的诸多势力参与其中。米海尔八世在位期间，犯了一个很大的错误，那就是将为了防备天主教世界，而忽视了小亚细亚的防御，到安德罗尼卡二世时期，东方的奥斯曼土耳其人将小亚细亚的广大地区纳入统治之下。安德罗尼卡二世在军事上的行动是失败的，他过分依赖外族的雇佣兵，但没有取得多大成绩。此外，他还卷入了热那亚和威尼斯的战争中，作为热那亚的盟友与威尼斯作战，但他的海军被威尼斯海军击败，损失惨重。
安德罗尼卡二世在1294年让儿子米海尔九世成为共治皇帝，但米海尔九世在1320年就在安德罗尼卡二世之前去世了，安德罗尼卡二世的儿子在1297年也成为了共治皇帝，所以在当时出现了祖孙三代三人共治的局面。安德罗尼卡三世在掌权前是个放荡公子，但他常常受到来自祖父和父亲的约束，在父亲米海尔九世死后，他还试图反抗祖父安德罗尼卡二世。1320年，安德罗尼卡三世因私人问题误杀自己的兄弟，致使父亲米海尔九世受到打击后去世，并引起了安德罗尼卡三世的不满，他决定废掉安德罗尼卡三世。这一决定引起了安德罗尼卡三世的不满，于是他出逃君士坦丁堡，并与安德罗尼卡三世展开了数年的内战。1328年，安德罗尼卡三世赢得了内战的胜利并重回帝位，安德罗尼卡二世被废掉并在四年后去世。
安德罗尼卡二世
1341年，安德罗尼卡三世去世，他的儿子约翰五世继位，约翰五世在位期间遭到三次较大的王位威胁，一次来自权臣，两次来自亲族。年幼的约翰五世无法处理政事，由首相约翰·坎塔库泽努斯作为摄政，但皇后也想争夺摄政的位置，当约翰在同年离开君士坦丁堡率军作战时，皇后在约翰背后捅刀子，诬陷他叛国，取代了摄政的位置，约翰无路可退之下，只能自行称帝与君士坦丁堡对抗。约翰自知实力不济，于是以联姻的方式取得了拜占庭的大敌奥斯曼帝国的支持，在1347年赢得了内战的胜利，并被加冕为皇帝，称约翰六世，与约翰五世共治。约翰六世的野心太大，他不仅想要自己做皇帝，他还让儿子马修·坎塔库泽努斯成为共治皇帝，这引起了约翰五世的不满，约翰五世在1354年联合外部势力将约翰六世赶下台，坎塔库泽努斯的闹剧就此结束。
约翰六世
1376年，约翰五世的儿子安德罗尼卡四世在外部势力的帮助下推翻了约翰五世并称帝，将约翰五世囚禁起来，但仅仅三年后，约翰五世同样借助了外部势力的帮助重新夺回了帝位，安德罗尼卡四世不仅失去了继承权，还在约翰五世之前去世了。1390年，安德罗尼卡四世的儿子约翰七世借助了奥斯曼帝国力量再次推翻约翰五世，但约翰五世很快在同年就借助外部军队重新夺回帝位。约翰五世在位期间，各大势力都习惯于依靠奥斯曼帝国、意大利半岛国家等外部势力，表明拜占庭帝国已经是夕暮之年了，政权为外部所左右。当时奥斯曼土耳其人的势力逐渐保卫了拜占庭帝国，约翰五世想要寻求西方的援助，但没有效果，拜占庭帝国的命运似乎已经注定了。
1391年，约翰五世去世，他将王位传给了次子曼努埃尔二世，曼努埃尔二世面临着奥斯曼帝国的巨大压力，拜占庭帝国处在奥斯曼帝国的直接威胁之下却武力抵抗，寻求西方援助又无果，这是在令人无奈。1425年，曼努埃尔二世去世，其子约翰八世继位，约翰八世继续向西方求援，最终得到了回应，但这无济于事，西方组织的军队根本抵挡不住奥斯曼军队，特别是在1448年的科索沃战役中遭到惨败后，西方军队便一蹶不振了。约翰八世在同年去世，其弟君士坦丁十一世作为拜占庭帝国的末代皇帝登上了历史舞台，但此时什么都无法阻止奥斯曼帝国的进攻势头，他们已经包围了“孤独”的君士坦丁堡，拜占庭帝国却对此无可奈何。