追了三天，庞涓核算齐军又走散了两万多人，主力只剩下三万余人。庞涓心想：再跑就一个人都抓不到了。所以他丢下辎重和步卒，带领马队轻装追击。
而这个时分，齐军现已到了马陵，这个马陵路途狭隘，非常合适打匿伏，是孙膑早在来的时分就选好的作战点。孙膑命人将路旁边最显眼的一棵大树给剥了皮，而且写了八个大字。他还挑选出，一万名优异的弓箭手匿伏好，叮咛道：“晚上看到火光，就往那里射箭。”公然，到了夜里，庞涓也追到了马陵。
看到这儿，我不得不敬服孙膑，从动身的时分，就想好了在哪里消灭庞涓、庞涓会以怎样的方式追击，而且什么时分追到马陵，这一切都在孙膑的把握之中，这是多么惊人的估计才能。
到了马陵，庞涓看见一棵被剥了皮的树，灰白的色彩在夜中很显眼，上面如同还有字，所以庞涓走上前，点着火把照亮：“庞涓死于此树之下”。庞涓心中忽然一紧，昂首四顾，忽然发现这是一个打匿伏战的好地址，他瞬间觉悟，所以大叫一声：“快撤！”但是为时已晚，五湖四海的齐军涌出来，万箭齐发，庞涓自知劫数难逃，自刎在那棵树下，然后十万魏军尽破。
