诸葛亮和司马懿
诸葛亮身后，蒋琬执政，延熙五年马忠回到成都，其时蒋琬欲顺沔水东下突击魏国魏兴郡和上庸郡，朝廷大臣都不赞同，可是无人敢质疑蒋琬，也劝服不了蒋琬。所以朝廷派马忠北上汉中，向蒋琬宣告朝廷的旨意，蒋琬其时久病不愈，加上马忠等人的劝说，东进之策终究没有实施。
朝廷因而加拜马忠为镇南大将军，延熙七年，曹爽讨伐蜀汉，费祎北上御敌，又留马忠在成都为平尚书事，安稳朝廷。费祎退敌成功，回朝，马忠又回到了南中，至此于延熙十二年，卒于任上。
马忠才是南中真实的“孟获”，安稳了蜀汉的后花园，让诸葛亮、姜维、蒋琬、费祎等人能够无后顾之忧的北伐，而执政局不稳的时分，马忠又成了蜀汉的定海神针，坐镇成都。
不得不说，刘备慧眼如炬，临死之时提拔了马忠，也告知了马谡不行大用，惋惜诸葛亮只听了一半。
