齐国的前史源源不绝，武王伐纣之后，姬发将自己的教师吕尚分封于齐地（今临淄）。因为吕尚身份特别，所以西周初期齐国在列国中的位置适当之高。
周成王时期，齐国获得了“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之”的特权，成为西周时期首个具有征伐权的诸侯国。
咱们知道，奠定了齐国霸主位置的是令郎小白，也便是齐桓公。实际上，早在齐僖公在位期间，齐国就已有称雄的本钱。
齐僖公是个拿手交际的诸侯，他拉拢了鲁隐公与郑庄公，获得了两大强国的支撑，在接下来的十余年时间里齐僖公多次会盟诸国，调解各国之间的战役。在此期间，齐僖公以皇帝之名征讨那些不向周王室朝贡的国家，先后打败了宋国、郕国，初现雄威。
公元前706年，齐僖公与郑国令郎忽强强联手，打败了南下的狄戎。但是，因为齐国在接下来的会盟中分配礼物不均，直接导致鲁、郑两国交恶。遂在公元前702年，齐国参加到伐鲁战役中。仅三年后，齐国又应宋国的要求，出头调解宋、卫、燕、郑四国战役。此刻的齐僖公，已俨然有了霸主之威，在诸侯之间颇具声威。
公元前686年，管至父暗杀齐襄公，大夫鲍叔牙在齐国迸发内争之际保护令郎小白逃出国都，另一位大夫管仲则协助令郎纠逃亡鲁国。
次年，面对群龙无首的齐国危如累卵，士大夫恳求令郎小白和令郎纠回国继位。值此之际，管仲在鲁国借调了一批精兵，阻截在令郎小白的归国之路上。期间，管仲用弓箭射穿了令郎小白的衣带，令郎小白佯装诈死逃过一劫。
合理管仲回来鲁国接令郎纠归国之际，令郎小白已祖先一步回到齐国继位，是为齐桓公。因为鲁国曾出兵支撑令郎纠，所以齐桓公上位后当即出兵征伐鲁国。干时之战中齐军大破鲁军，齐桓公夺回了主动权。为了安稳局势，齐桓公要求鲁国杀掉令郎纠，并交出管仲。鲁人非常惊慌，当即杀掉了令郎纠，并将管仲拘禁起来，预备送往齐国。
齐桓公想要将自己的仇敌管仲杀之后快，鲍叔牙却从旁劝止道：“臣有幸陪伴在主上左右，协助您成为一国之君。但有句话臣有必要要阐明，倘若您期望齐国成为强国，那么只需要臣与高傒便捉襟见肘。但若君上期望谋得全国，就不能处死管仲。管仲有经世之才，他去哪个国家，就能协助哪个国家成为霸主。”
齐桓公是个胸襟广大的人，他当即假借亲手诛杀管仲之由，命人从鲁国迎回了管仲，并与其冰释前嫌，将管仲拜为大夫。在管仲的协助下，齐国的变革按期进行。在管仲“军政合一”、“兵民合一”的建议下，齐国的开展被导向正轨，逐步成为诸侯国中最强势的存在。公元681年，齐桓公于北杏会盟四国，平定了宋国的内争。
在此之后很长一段时间里，诸国会盟的盟主均由齐国来担任，齐桓公的霸主位置得到确认。几年之后，宋国违反誓约，齐桓公遂以皇帝之名惩戒宋国，一举消灭宋国主力迫使宋国国君屈服。在这场战役中，齐桓公完成了前所未有的豪举，联合了八国诸侯。除此之外，齐桓公还歼灭了不向周王室进贡的谭、遂、鄣等小国。
怎么办，其时的齐国虽强盛如斯，但晚年的齐桓公却变得糊涂。管仲、鲍叔牙过世之后，齐桓公先后启用了易牙、开方等奸佞小人。在这些小人的影响下，齐国的内政呈现了严峻的问题。此外，齐桓公对后代缺少教化，以至于齐桓公沉痾之时令郎无亏、令郎昭、令郎潘、令郎元、令郎商人五人发起宫变，趁着齐桓公无力起床时在寝宫外建立围墙，将齐桓公困在寝宫中。
公元前643年十月，诸令郎还在忙于内斗，齐桓公早已被饿死在寝宫之中。
当齐人推翻高墙，从头进入齐桓公的寝宫后，齐桓公已过世八十余日，蛆虫乃至从门窗中爬了出来，“身死不葬，虫流出户”。