秦原是周朝的一个诸侯国，其鼻祖伯益曾辅佐大禹治水有功，被帝舜赐了嬴姓。伯益的后人秦非子是商名将飞廉之子恶来之后，秦人的先人嬴姓部族早在殷商时期便是镇守西戎的得力助手。周孝王六年（前905年），秦非子因养马有功，被周皇帝封为附庸国，治都于秦邑（今甘肃省天水市清水县东北），号日“秦嬴”。
秦非子画像
公元前1046年，周武王起兵伐纣，商朝被灭，纣王身后，周武王于同年4月在镐京正式树立周王朝，因为仍以丰、镐二京为都，方位偏西，故历史上称这个时期的周朝为西周。
秦非子雕像
西周末年，整个周王朝和奴隶制度都逐步迂腐，最终一位皇帝周幽王即位之初，镐京邻近的泾河、渭河、洛河屡次产生地震，致使大众生灵涂炭，整个王朝上下人心动乱，而周幽王对民间疾苦漠然置之，整天寻欢作乐，还一味委任“善谀好利”虢石父为卿士，引起国人极大仇恨，他又宠幸褒姒，废了本来的申后及太子宜臼，立褒姒的儿子伯服为太子，导致朝政紊乱，诸侯叛离。尤其是为博褒姒高兴，竟屡次点着骊山上危险时间用来呼唤诸侯前来护驾的烽烟，屡次捉弄诸侯，使其威信严峻受损。
周幽王寻欢作乐
公元前771年，申后的父亲申侯联合缯、犬戎等部落，出兵攻入镐京，周幽王慌张之中点着骊山上的烽烟，诸侯看到信号后无人来救驾，而此刻被封为“西陲大夫”的秦襄公得到音讯后“率兵勤王”，但周幽王已被杀，秦襄公毕竟没有拯救西周消亡的实际。
秦襄公雕像
被周幽王废掉的太子宜臼，在申国继位，是为周平王，迫于镐京一代（今西安长安区），戎狄实力强壮，被逼迁往洛阳，在整个东迁过程中，秦襄公率兵护卫，体现的不遗余力。公元前770年，平王东迁洛阳后东周树立，因为护卫有功，周平王又封爵秦襄公为诸侯，并把整个岐山以西的区域都赐给秦襄公，秦国由此树立。
秦始皇画像
在公元前221年，秦王嬴政树立我国历史上第一个封建帝国之前，秦国有史记载的先君有35位，秦国从西周到秦王朝算起近600年。
秦国历代君王名次