在《三国演义》中，魏延的武力好像与泠苞相差无几，在刘备入川时，泠苞与刘璝、张任、邓贤等人，带领五万大军，星夜前往守雒县反抗刘备。其时跟从刘备出征的魏延接到攻击邓贤的军令，不过魏延以为打邓贤不能显现自己的凶猛，不如先去打泠苞，比及打败泠苞后，再去打邓贤，如此一来，两头的劳绩都是他的。在这样的情况下，魏延当即带领将士进入左面的山路，并在泠苞出战时与泠苞交手，但是此战蜀汉军抵挡不住刘璋的戎行，魏延在知道背面阵脚已乱的音讯后，只能抛下泠苞，就此撤离。
不仅如此，魏延还曾与文聘战成平手。其时曹操率军赶来，刘备出逃，路过襄阳时，魏延计划迎刘备入城，就在此刻，文聘冲了出来，他以为魏延乱言犯上，其罪当诛，就此拍马上前，与魏延战到一处，但是刘备称自己本是计划维护大众，现在却引发战事而害了大众，在这样的情况下，诸葛亮只能主张刘备先夺江陵，刘备遵从了诸葛亮的主张，就此转投江陵，而此战中魏延没有打败文聘，仅仅堪堪与文聘打成平手，在此之后，魏延没看到刘备，只能投靠长沙太守韩玄。从这两战中不难看出，魏延的武力值是有对照的，但即使如此，后世仍有很多人以为魏延的武力不俗，仅次于五虎上将。已然魏延只能与文聘打成平手，且被泠苞打败，为何后世会以为他的武力值略逊于五虎上将？
事实上，魏延战泠苞时之所以会被泠苞打败，首要是因为泠苞以逸待劳，而魏延为了抢功而连夜赶路，即使魏延骑着马，在走了一夜山路后，将士也定然会人困马乏，有所损耗，在这样的情况下，魏延还能与泠苞大战三十回合，直到自己的戎行被前后夹攻，这才会逃走的，也就是说，假如魏延的戎行没有损耗，也没有后顾之虑，魏延不见得会怕泠苞。更何况泠苞乃是西川四将之一，他在与魏延交手五十回合后，又和黄忠打了十几个回合，可见泠苞的上限实力不逊于黄忠，如此看来，魏延天然也差不到哪去。
而魏延在与文聘交手时并非单挑，其时两军打了有两个时辰，魏延的部下被杀光，并且蔡瑁和张允都赶了过来，因而此战乃是蔡瑁、张允和文聘带着优势军力打败了魏延，足见论单纯的实力，魏延不见得会输。
笔者以为，魏延并没有在单挑中战平文聘，并且他在与泠苞的交手中，则证明了自己的实力的确略逊于五虎上将。