《耕余剩技》为明代功夫名家程大冲所著。全书包括《少林棍法阐宗》三卷、《蹶张心法》一卷、《蛇矛法选》一卷、《单刀法选》一卷，别离叙述棍、弩、枪、刀四种兵器的制造与技艺。据书前诸序，《少林棍法阐宗》先于万历四十四年（1616年）刊行；天启元年（1621年）四书合刊，“以弩之准则兼蛇矛、倭刀法共为一书，与曩棍法合而行焉”，书名则以“此余草莽之臣耕余所得者也，因目为耕余剩技”。国家图书馆藏有天启汇印本。
功夫是中国传统的技艺，很早就有相关的文字记叙。《汉书·艺文志》设“兵技巧”类，包括13家199篇，以其可以“习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜”。历代选兵皆重技勇之士，唐朝还专门建立武举制以选拔武将。功夫技艺在明代有较大的开展，呈现了不同风格的门户。功夫家在口传身授之外也著书立说，除了《耕余剩技》，又如戚继光的《纪效新书》、唐顺之的《武编》、俞大猷的《正气堂集》、郑若曾的《江南经略》、茅元仪的《武备志》、吴朵的《手臂录》等。这些作品不同程度地记载了拳术、器械的门户、沿革、招式关键和攻防技巧，其间所附的歌诀和动作图解，为世人研习功夫供给了重要根据。
程冲斗（1561－？），字宗猷，安徽休宁人（一说四川新都）。少年好武，四处访师求艺。曾在少林寺学艺十余年，从洪纪、洪转等法师学习棍法，后又得李光复枪技，单刀则受倭刀大师刘三峰所传。程冲斗刀、枪、棍、弩诸器皆精，且可以融会贯通、揣摩分析，因此卓著成家，享誉武林。
《耕余剩技》是一部较为齐备的功夫专著，有条有理地分述了各个兵器自身的特色、套路、动作方法和实践运用。比方《少林棍法阐宗》三卷，上卷述“名棍源流”、“棍谱”套路；中卷则解说各个招式的身行、攻防关键；下卷则为问答四十条，叙述实战中怎么灵活运用。从中既可见程冲斗精深的技艺，也反映出兼重攻防技能与套路演练、讲究多种兵器合作运用的思维。
本书为作者演练揣摩所得，所述既能切中肯綮，一起又颇多立异之处。据《蹶张心法》序，程冲斗偶尔得铜制弩机一具，而经其揣摩，改善制造出了一种效能强壮、便于带着的新式弩机。《蹶张心法》特别强调“弩之准则”，具体阐清楚弩的构件形状、制造方法、运用方法。其间既有“法古”、“改古新制”的铜弩机全图，又有展现匣、钩、拨机等重要构件的“散图”，还有关于尺度、制造的阐明。
本书说法、图示并行，前者叙述方法、后者展现身形、描绘器物，二者相得益彰。即如半马步、双手压棍的“二郎担山”，弓步背棍、一手前挡的“霸王上弓”，又如“膝上上弩”、“发弩”等图，各个招式的图解无不形象生动。又如套路图谱，十分清楚地展现出各个招式的彼此联接和全体道路。
《耕余剩技》切于有用，简明形象，因此程侯民序中诩为“是书一出，以制器者尚其用，以用变者尚其言”。程氏族员亦多习武，曾以子弟兵帮忙守备，虽仅八十人，但“人之威猛，器之精利，技之熟巧”被誉为“可当数千之用”。本书检阅程氏子侄参与者至十多人，亦可谓有用之作。此书有清道光二十二年（1842年）聚文堂翻刻本传世。此外，民国年间又根据天启本影印而更名为《国术四书》行世。
中国功夫最早传到周边诸国，柔道、空手道、合气道、跆拳道、暹逻拳、棍术等技艺不同程度地遭到中国功夫的影响。中华文明因其数千年的前史自立于国际之林，中华功夫也以其独有的开展和特色而成为国际体育的一部分。