北京琴书是北京地区鼓曲艺术中具有代表性的曲种，方式是一人站唱，以左手敲击铁片，右手执鼓楗击扁鼓，配乐乐器为扬琴和四胡。它是“说似唱、唱似说”，唱腔中夹用说白，突出表现北京土言土语，板式有快、慢、架、散，极大丰富扮演和演唱作用，深受群众喜欢，而且具有极高的学术价值和教育价值。
前期的曲目以长篇大书为主，后来北京琴书大师关学曾与琴师吴长宝多年协作，唱腔学习京韵大鼓说唱转圜天然的风格与技巧对北京琴书进行了改善，加入了多板式的不同节奏的唱调，有疾有缓。其曲目转为短段，多以实际体裁为主。
中华人民共和国树立之后，正式定名为北京琴书，唱词重视口语化，加了四胡配乐，板式用一板三眼，有疾有缓，适宜实际体裁的叙事。因为艺人关学曾和琴师吴长宝的长时间探究，进行艺术改造，唱腔学习京韵大鼓说唱转圜天然的风格技巧，发明了多板式的不同节奏的唱法。
