企查查APP显示，8月4日，北京石头世纪科技股份有限公司等与国家知识产权局其他一审行政判决书公开，原告为北京小米移动软件有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司。
判决书显示，法院查明，本申请涉及名称为“自主清洁设备”、申请号为201610232698.9的发明专利申请。本申请的申请人为小米公司、石头世纪科技公司。
企查查裁判文书显示，国家知识产权局原审查部门于2018年12月3日发出驳回决定，该决定中认定：本申请权利要求1-21不具备《中华人民共和国专利法》（简称专利法）第二十二条第三款规定的创造性。本案裁判结果为驳回原告北京小米移动软件有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司的诉讼请求。
来源：企查查