甲龙科属于恐龙里面的一大科目，应该说经过对恐龙化石的分析与研究，会发现这一科目下属的恐龙类别是比较多的，其中的龙胄龙，也同样是属于甲龙科目的一个下属恐龙，是生存在晚侏罗纪时期的恐龙。
一、龙胄龙的挖掘与发现
龙胄龙本身属于甲龙科目，在1980年的时候，有相关生物学家发现了这一恐龙化石，在发现后，将化石归类与晚侏罗纪时期，但是在之后，则是发现了两个不同的挖掘地点，其中一个是在马夫拉的附近，年代是属于白垩世，另外一个则是位于劳尔哈附近，年代则是属于侏罗纪晚期。在2003年的时候，有专家认为，最早所发现的地点，地层是晚侏罗纪时期，这是属于第一个被确认，是属于这一时期的甲龙类的恐龙，因此也是属于最为原始的甲龙科恐龙。
二、龙胄龙的化石研究
关于龙胄龙的研究，主要是通过龙胄龙化石来进行了解与关注的，其中龙胄龙的唯一一个化石标本，是属于不完整的颅骨骨骼化石，其中还主要包含了背部椎骨的化石，还有像是其中的肋骨，以及真皮鳞甲等，这些都是直接发现在一些还没有被了解的地层中，也正是这些化石的发现，才可以完成了对这一恐龙的具体研究。
正是因为如此，所以龙胄龙被确认是属于侏罗纪晚期的一种恐龙，虽然说被分为结节龙科，但是之后则是将龙胄龙分为了甲龙科，因为化石比较零散，所以很难了解恐龙的体型，但是可以了解的是，这一恐龙是属于一种小型的恐龙，而且身体的长度在一米左右，与其他的一些甲龙科恐龙相比较而言，这也是属于一种草食性的恐龙。