虚骨龙同样生存在侏罗纪，并且距离现在已经有一亿多年。这种恐龙属于小型并且是两只脚，同时也是肉食性。这种小型的恐龙一般被认为是鸟类恐龙，也有可能是由于其他生物进化而来，主要分布在亚洲以及北美洲等等。
一、虚骨龙的形态特征
虚骨龙整体身长有2.4米，体重能够达到20千克。还有一个别名叫做空尾龙，主要是因为这种恐龙的围追内部属于空心。其身材属于中等，一般会用两个后置进行行走，但是前置也比较强壮，一共有三个爪子，主要的作用是抓捕猎物。
虚骨龙大多会生活在森林里，吃一些小的昆虫或者是蜥蜴等小的野生动物来填饱肚子。因为身材矮小，所以无法与一些大型的恐龙抗衡。其祖先为鸟类身上有很多的特征，都与鸟类相似。尤其是腭部，还有一点是后肢要比自己的前肢长很多。
二、虚骨龙的发现
在1879年的时候，挖掘了这种恐龙的化石并且为其命名。在1884年的时候，生物学家奥赛内尔查利斯为这种恐龙绘制了脊椎图。经过推算，在当时的年代可能经历了竞争，所以才有很多恐龙出现了灭绝的情况，同时也称作为化石战争。
马什为这种恐龙进行了叙述，并且将标本完全的还原。但是发现了有些脊椎内部出现了空枪的情况，同时也断定这属于一种小型的兽脚类的恐龙。但是在当时还无法确定这是否是恐龙，还推测有可能是其他种类的生物。
一直到1888年的时候，又在马里兰州发现了化石。在1920年的时候，才真正的提出这种恐龙其实于古代的嗜鸟龙属于同一类。这个分类也同样得到了科学家们的认可，始终延续着这个分类。在很多年之后也发现了，虚骨龙的近亲，很有研究价值。