战国七雄，战国时期七个最强壮的诸侯国的总称，通过春秋时期长年累月的争霸战役，周王朝境内的诸侯国数量大大削减。周王室名义上为皇帝，但已名存实亡。诸侯国相互攻伐，战役不断。三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格式正式构成，这七个诸侯国别离是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。值得注意的是，在战国时期，除了秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国这七个大国，还存在一些中等诸侯国和较小的诸侯国。
其间，就中等的诸侯国，天然包含了宋国、中山国、鲁国、越国等诸侯国。至于较小的诸侯国，则以卫国等诸侯国为典型。由于实力相对较小，卫国在战国时期可谓默默无闻，乃至常常被人们所疏忽，比方战国时期的重要前史事件，基本上没有卫国的身影。不过，在战国时期，卫国这个小国却走出了三位尖端人才，乃至影响到了战国前史的走向。
商鞅
商鞅(约公元前395年-公元前338年)，姬姓，公孙氏，名鞅，卫国人，并且是卫国国君子孙。尽管商鞅是卫国的宗室，可是，在小小的卫国，商鞅的才调，天然是无法发挥的。所以，商鞅在学成之后，挑选来到卫国周围的魏国，期望取得魏惠王的重用。可是，十分惋惜的是，魏惠王并不能重用商鞅。在此布景下，商鞅脱离魏国，投靠秦国。来到秦国之后，商鞅受到了秦孝公这位君主的欣赏。公元前359年，秦孝公打算在秦国国内进行变法，又忧虑遭到对立，所以优柔寡断。
秦孝公所以着急大臣，参议变法上的事宜。值得注意的是，秦孝公提出变法的方案之后，当即遭到了不少大臣的对立，他们以为利不百不变法，功不十不易器。“法古无过，循礼无邪。”商鞅互不相让地指出：“宿世不同教，何古之法?帝王不相复，何礼之循?”“治世不一道，便国不法古。汤、武之王也，不循古而兴;殷夏之灭也，不易礼而亡。然则反古者未必可非，循礼者未足多是也。” (语出《商君书·更法篇》、《史记·商君列传》)。
在秦孝公的支撑下，商鞅得以在秦国推广了“商鞅变法”。公元前338年，秦孝公逝世，太子驷即位，即秦惠文王。关于秦惠文王这位君主，决议处死商鞅。所以，商鞅回秦后被逼潜回封邑商，建议邑兵攻击郑县(今陕西省华县)。秦惠文君派兵讨伐，成果商鞅失利战死。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。尽管秦惠文王杀了商鞅，可是，商鞅变法并没有废弃。因而，在商鞅变法的推广之下，秦国不断兴起，在战国中后期完成了对山东六国的抢先。换而言之，商鞅变法在必定程度上为秦灭六国奠定了杰出的根底。
吴起
相同出自卫国，商鞅协助秦国走向强壮，而吴起则是秦国的重要对手。吴起(公元前440年-公元前381年)，姜姓，吴氏，名起，卫国左氏(今山东曹县)人。公元前409年，魏文侯录用吴起为主将，霸占秦国河西区域的临晋、元里并筑城。次年，吴起再次率军攻击秦国，一向打到郑县。公元前389年，秦惠公出动军队五十万攻击魏国的阴晋。吴起亲身带领其间没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、马队三千大北秦军，这便是闻名的阴晋之战。由此，十分显着的是，在魏国担任将领期间，吴起带领魏国大军多次重创秦国。必定程度上，正是由于多次被魏国打败，促进秦孝公即位之后爱才如命，迫切需要一场变法来改动秦国的窘境。
提到变法，吴起不仅是一位武将，也和商鞅相同敞开了一场变法。吴起投靠楚国后，楚悼王录用吴起为宛城太守，一年后升任令尹。成为楚国令尹之后，吴起正式在楚国建议了“吴起变法”。通过吴起变法后的楚国国力强壮，向南攻击百越，将楚国边境扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出动军队帮助赵国，与魏军大战于州西(今河南省武陟县西南以西)。不过，和相同出自卫国的商鞅相同，吴起在楚国建议的变法，也导致其没有取得善终的结局。公元前381年，支撑吴起变法的楚悼王逝世，楚国贵族趁机建议叛乱攻击吴起，然后杀害了吴起。吴起作品有《吴子兵书》，传于世，与兵圣孙武并称“孙吴”。唐肃宗时，位列武成王庙内，成为武庙十哲之一。宋徽宗时，追封广宗伯，成为武庙七十二将之一。