唐肃宗上元元年(760年)，尊太公望(姜子牙)为武成王祭典与祭孔子的文宣王庙相同。太公尚父庙更名为武成王庙，简称武庙。其时武庙的主神是太公望，以张良为副祀，包括张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。公元782年，礼仪使颜真卿向唐德宗主张，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠。关于唐朝追封的古代名将六十四人，有九位来自于东汉时期。
就东汉来说，太傅高密侯邓禹、左将军胶东侯贾复、执金吾雍奴侯寇恂、伏波将军新息侯马援、太尉槐里侯皇甫嵩、大司马广平侯吴汉、征西大将军夏阳侯冯异、建威大将军好畤侯耿弇、太尉新丰侯段颎这九位名将跻身唐朝追封的古代名将六十四人之中。关于东汉的这九位武将来说，大部分跟从过汉光武帝刘秀，为东汉树立立下了丰功伟绩，也即归于“云台二十八名将”。
邓禹
邓禹(2年-58年)，字仲华，南阳新野(今河南新野)人，东汉开国名将，位列云台二十八将之首。在两汉之际，邓禹劝刘秀以河北为基地，收揽民意，待机取全国，以此深得信赖。后率军平定铜马起义军，又破更始将王匡、成丹诸部于河东，帮忙刘秀树立东汉。汉武帝刘协登基称帝后，邓禹被拜为大司徒，封酂侯。汉明帝在位时，邓禹进位太傅，这无疑是位极人臣了。对此，唐太宗李世民曾表明：“汉光武得邓禹，门人益亲。今我有玄龄，犹禹也。”
贾复
贾复(9年-55年)，字君文，汉族，南阳郡冠军县(今河南省邓县西北)人，东汉名将，云台二十八将第三位。贾复归顺刘秀后，随其击信都、攻邯鄣、战真定、破邺城、平定郾城、召陵、新息等地，战功赫赫。到了建武三年(27年)，贾复出任左将军。建武十三年(37年)，定封胶东侯，食邑六县。对此，汉光武帝刘秀曾表明：“贾督有折冲千里之威。”“贾君之功，我自知之。”
寇恂
寇恂(?-36年)，字子翼，上谷昌平(今北京市)人，东汉开国名将，云台二十八将第五位。寇恂与耿弇一同投靠刘秀，被任命为偏将军、承义侯。尔后，寇恂镇守河内，管理颍川、汝南，帮忙刘秀树立东汉。刘秀登基称帝后，寇恂任执金吾(古代护卫京城的武将)，封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝，谥号威侯。
马援
马援(前14年-49年)，字文渊，扶风郡茂陵县。西汉末年至东汉初年。马援这位武将归顺光武帝刘秀后，为刘秀一统全国立下了赫赫战功。东汉树立后，马援虽已垂暮，但仍请缨东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。其返老还童、赴汤蹈火的气魄，遭到后人的敬重。值得注意的是，就三国时期的名将马腾、马超，正是伏波将军马援的后人。
皇甫嵩
皇甫嵩(?-195年)，字义真。安靖郡朝那县人。东汉晚期名将，雁门太守皇甫节之子。黄巾起义迸发后，皇甫嵩被授为左中郎将，率兵讨平黄巾之乱，“威震全国”。。董卓掌权时，皇甫嵩遭到栽赃，经其子皇甫坚寿求情，才得以保全性命。董卓被诛后，出任征西将军。兴平二年(195年)，皇甫嵩逝世，获赠骠骑将军。对此，在笔者看来，由于逝世的时刻相对较早，皇甫嵩没能在三国前史的大舞台留下自己的业绩。
吴汉
吴汉(?—44年)，字子颜，南阳宛县(今河南省南阳市宛城区)人。东汉开国名将云台二十八将第二位。归顺刘秀后，吴汉被拜为偏将军、建策侯。尔后，吴汉斩杀苗曾、尚书令谢躬，忠心支撑刘秀称帝。东汉树立后，吴汉被拜为大司马、广平侯，率军扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据实力，攻击匈奴。因而，十分显着的是，吴汉的战功，实际上是彻底不输云台二十八将之首的邓禹。
冯异
冯异(?-公元34年)，字公孙，颍川父城(今河南省宝丰县东)人，东汉开国名将，云台二十八将第七位。两汉之际，冯异归顺刘秀，随之征战，大破赤眉、平定关中。帮忙刘秀树立东汉。刘秀登基称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。建武十年(34年)，冯异这位名将病逝于在军中，谥曰节侯。