可偏偏在战前，楚军内部呈现了对立。
楚成王得知晋、齐、秦、宋四国结成同盟后，立刻指令全体撤军。可令尹子玉却固执地不愿撤军，楚成王一怒，就成心少给他戎马。因而，跟从子玉的楚人亲军就只有西广(guàng)、东宫以及若敖氏的六卒戎马。
所谓西广，是楚王东西二广的亲兵卫队之一，一广军力为三十乘(杨伯峻《春秋左传注·宣公十二年》注)。东宫，是楚国太子直辖部队。楚王直辖的东西二广仅有六十乘，那么东宫之兵应该折半，是三十乘。若敖氏六卒戎马，是子玉宗族的戎行，一卒为三十乘，六卒即一百八十乘。此外，城濮之战中楚人戎行还包括申、息之师，应是子玉所直辖攻击宋国的戎行。被楚人所灭的申、息二国与陈、蔡等国适当，这两地军力算计大致是八百乘的军力。因而，参加城濮之战的楚人军力算计大致在千乘上下。
楚人盟军中，陈、蔡二军为楚军右翼，大致在六、七百乘;郑、许二国为楚国左军，算计也在八百乘左右。整个楚军阵营，总军力也就二千四、五百乘。比照晋国阵营，现已处在劣势。
单就硬实力而言，仅能出动戎行七百乘的晋国当然远远弱于楚国。但经过合纵连横，晋文公成功联合起齐、秦、宋等等强国，总算在城濮这一点上形成了对楚军的部分优势，取得了这场争霸战役的大胜!在全体上，城濮之战仍是一场晋人以弱胜强的大决战。
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城濮之战楚人实力占优，却终究落败，让楚成王失掉了垂手而得的霸主之位。但这一惋惜，总算在邲之战中得到了补偿。
公元前597年邲之战时，晋人相同是全军毕出。此刻距城濮之战已曩昔三十六年，这期间晋国军制已变革了屡次。那么晋国全军规划是否有改变?
公元前589年，在鲁、卫、曹三国恳求之下，晋景公总算满意了郤克伐齐之愿。一开端，晋景公只赞同出动戎行七百乘，这时郤克回道：“这是城濮之战的建制;那时先君英明、很多老臣严肃，才干取得大胜。比起祖先，我郤克供他们奴役都不配，因而恳求出动戎行八百乘!”以此而言，鞍之战前，晋国戎行都坚持了相同的建制：中军三百乘，其它各军为二百乘;直到鞍之战后，才改成了中军三百乘，其它各军二百五十乘。
邲之战产生在鞍之战前，因而这时晋军建制与城濮之战相同，坚持全军七百乘的规划。
自从参加争霸以来，楚庄王前后七次派军征伐郑国，大大耗费了郑国实力。公元前597年春，楚庄王再次攻击郑国，长达三月，终究霸占郑国国都，迫使郑人屈服。
尽管在继续多年战役耗费之下，郑国实力现已无法与春秋前期比较，但要想霸占郑国这样的强国，楚人出动戎行少于千乘军力依然无法取胜。但在楚庄王执政之初，楚国西南百濮、山戎、庸国曾大规划暴乱，这使得他北出华夏争霸时也不敢带再多的戎马外出。因而，征伐郑国时，楚庄王带领的军力大致在千乘。
此外，这次伐郑，楚国还征召了唐国。唐国实力怎么，史料记载不多。可在邲之战中，唐国作为楚军左翼，单独来对立晋国上军。以此而言，唐国戎行应有二百乘。
楚国左翼二百四十乘(包括潘党监军四十乘)，右军也应该相差无几;中军为能与晋人对立，大致保持在三、四百乘之间。因而，在扫除攻击郑国的战损之后，参加邲之战的楚方总军力在九百乘左右。
由此可见，邲之战中楚方全体实力仍是处于优势。可是，楚军已接连三月征战，晋军尽管兵少，却是以逸待劳。所以，晋人才敢仅出七百乘来与手握近千乘戎行的楚庄王争霸。不过，由于晋军内部人心各异、对立重重，终究楚庄王“以劳胜逸”，赢得了晋、楚第2次争霸大战的成功。
晋、楚终究一场大规划争霸决战是鄢陵之战。
鄢陵之战产生在公元前575年，在鞍之战后，再次改动了军制：除中军、上军、下军外，又增添了新军。按鞍之战建制，中军为三百乘，其他各军为二百五十乘，总军力在一千零五十乘。这次攻击郑国，晋国将四支戎行全都派出来了。
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