在清前期对外战役中，最著名的莫过于雅克萨之战。1650年，俄罗斯侵入雅克萨。彼时，清政府正忙于对内一致之战。到了康熙年间，清朝总算腾出手来抵挡俄罗斯的侵犯。
685年6月，清军获得第一次雅克萨之战成功。但只是二个月后，俄国人东山再起，重占雅克萨城。清军经过10个月的围城，迫使俄罗斯与我国进行谈判，签定了《尼布楚公约》。
此公约尽管有许多争议，但仍属相等公约，且在法律上清晰了清朝和沙俄的鸿沟。综上所述，清朝后期尽管因内忧外患的衰落，留下各种耻辱的近代史公约，但归纳整个清朝前史的人口、边境、经济、交际、军事等各方面来看，仍是比较强壮的王朝。
