撞车：一种专门用来碰击云梯的东西，在车架上系一根撞杆，杆的前端固定有铁器，当敌人的云梯接近城墙时，推进撞杆将其撞毁或撞到。
叉竿：是一种既可抵挡敌人运用飞梯爬城，又可用来击杀爬城之敌的东西。当敌人飞梯接近城墙时，运用叉竿前端的横刃抵住飞梯并将其推倒，或等敌人爬至半墙腰时，用叉竿向下顺梯用力推剁，竿前的横刃亦可击杀不少敌人。
飞钩：有四个尖利的爪钩，用铁链系之，再续接绳子，待敌人冲到城墙下，预备登梯攀城之时，出乎意料，猛投敌群，一次能够击杀击伤数人。
夜叉擂：又叫“留客住”，这种兵器是用直径一尺、长一丈多的木头为滚柱，周围密密地钉满了“逆须钉”，钉头显露木面5寸，滚木两头安设有直接两尺的轮子，再系以铁索，连接到绞车上。
当敌人集合在城下时，即投入敌群之中，然后绞动绞车，能够起到接连碾压敌人的效果。
地听：一种能够听察敌人是否发掘地道的侦查东西。最早运用于战国时期的攻防战中。
《墨子·备玄篇》记载，当守军发现敌军发掘地道，预备从地下进攻时，立即在城内墙角下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙上一层薄牛皮，然后让听力敏锐的人伏在缸上，监听敌方动态。
这种勘探办法是有必定科学原理的，因为敌军开凿地道的动静从地下传达的速度快，声波衰减小，容易与缸体发生共振，可据此侦查前敌地点方位及间隔远近。听说这种方法能够在离城五百步内听到敌人发掘地道的声响。
礌石和滚木：都是守城用的石块和圆木，也是古代守城方预备的最简易守城东西，咱们在电视上也能常常看到，城墙上的守军常常用一些一般的大石块、圆木，在敌军攀爬城墙时，投掷下去，以期击中敌军，削减攻城力度。
在冷兵器年代，这些攻城器械和守城器械尽管也在不断的晋级着，但首要的便是这些。比及明代，因为火器、火炮的呈现，并运用到了攻城守城战中，那些许多粗笨的攻城守城器械就逐渐地在在战场中消失了。
明代单兵作战的火铳
明代火器
尽管在宋代现已呈现了火箭、火球、火蒺藜这三种兵器，但仍归于火器制作的初级阶段，并没有广泛的运用在战争中。
到了明代，才呈现了火器的顶峰，不只品种多，并且质量也不断地进步。在明太祖朱元璋推翻元朝控制的战争中，就现已高频率地运用了火铳作战。
依据在各地出土的洪武年间制作的铜火铳来看，明代火器大致是前有细长的直体铳管，管口沿外加一道口箍，后接椭圆球状火药室。药室后边为铳尾，它的后边又安柄的铳孔。
火铳的很多运用，标志着明代的火器现已开展到了一个较高的水平。可是，火铳也还存在着装填费时、发射速度慢、射击不精确等显着缺点，因而，火铳只能替代部分冷兵器，在明代戎行的配备上，冷兵器仍占重要的位置。
明代后期，又引进了西方先进的火器制作技能，制作出“将军炮”，又称“红夷大炮”，其带有炮耳和瞄准东西，能够调理射程，炮身寿命长，大型火炮重达1600千克，射程可达1.9千米，这大概是这类兵器的极限了。
1626年，在关外的宁远之战中，守将袁崇焕便是用这种“红夷大炮”打败的后金，努尔哈赤就在这次战争中被大炮击伤，并于几个月之后逝世。
