蜀汉一直都以克定中原、兴复汉室为目标，所以军事行动的主要矛头都对准了占据关中、中原的魏国，而另一方面，蜀汉南中地区常有叛乱，因此从刘备时代开始，蜀汉就置有庲降都督一职。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
北伐
建兴六年(228年)春，诸葛亮事扬声走斜谷道取郿，让赵云邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。魏明帝曹睿派张郃往街亭大破马谡，诸葛亮拔西县千余家返回汉中。 同年冬，诸葛亮出散关围陈仓，不克而还，魏将王双来追，被斩杀。
建兴七年(229年)春，诸葛亮遣陈式攻克武都、阴平二郡。雍州刺史郭淮引兵来救，被诸葛亮击退。
建兴八年(230年)秋，魏军三路进攻汉中，司马懿走西城，张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城、赤坂。但因雨水太猛，被栈道隔绝，魏军不得已而撤退。同年，诸葛亮派遣魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜、雍州刺史郭淮。诸葛亮割麦于上邽。司马懿追诸葛亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，司马懿与诸葛亮交兵，魏延等将斩获敌甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济召诸葛亮退还。张郃追亮退兵至木门，中箭身亡。
建兴十二年(234年)二月，诸葛亮率大军出斜谷道，据武功五丈原，屯田于渭滨。司马懿据守不出。八月，诸葛亮卒于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。
建兴十三年(235年)，马岱率众伐魏，为牛金击退。延熙元年(238年)，姜维和蒋琬率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下。延熙七年(244年)，魏曹爽领十万大军来攻汉中，汉中都督王平兴兵据势，姜维和费祎等率军前去支援，曹爽大败。延熙十年(247年)，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
延熙十二年(249年)，姜维率军出西平，不克而还。延熙十三年(250年)姜维以羌胡为辅，与郭淮战于洮西，双方平手。延熙十六年(253年)姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。
延熙十七年(254年)姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
延熙十八年(255年)姜维率领车骑将军夏侯霸出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经，王经死伤数万，退保狄道城，姜维围住狄道城攻打，魏国派征西将军陈泰前来解围，姜维退军驻扎钟题。
延熙十九年(256年)姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。
延熙二十年(257年)魏征东大将军诸葛诞反于淮南，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望于邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。
景耀五年(262年)姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，姜维退驻沓中。
南征
建兴三年(225年)南中雍闿、高定、朱褒叛乱，诸葛亮率军前往平定，并七擒七纵孟获，使其心服。建兴十一年(233年)，南中刘胄反，刘禅派马忠替代张翼，率领将军张嶷前往平定，将刘胄斩杀。延熙三年(240年)，越隽郡当地夷人作乱，刘禅派遣张嶷前往平定叛乱，并对越隽郡进行开发，打通越隽郡与成都之间的道路。景耀元年(258年)永昌蛮夷叛乱，刘禅派遣霍弋前往平定。