我们都知道，在中国历史上，皇帝的传承是有着严格的继承规则的。不过，在个别情况下，也不排除皇室其他成员，通过某种不正当的手段获取皇位。其中较为著名的，就是唐朝李世民的“玄武门之变”和明朝朱棣的“靖难之役”。不过让人稍感欣慰的是，这二人最后都开辟了一个朝代的盛世。
不过，这二人之间还有着些许的不同。李世民并没有发动大规模的军事战争，他完全靠的是计谋、果断、狠心，成功的概率相对来说稍微多一点。而朱棣则不同，他是直接发动了军事武装起义，相比较李世民来说，他失败的几率，可能要更大一些了。事实上，在起兵之前，朱棣也曾犹豫过一段时间，担心自己这样做会失败，可这时候，一个和尚站了出来，坚定支持朱棣发动政变，他就是著名的黑衣宰相——姚广孝。
姚广孝是医学世家出身，可姚广孝似乎对行医并不感兴趣，十四岁那年，姚广孝便剃度出家。洪武八年，朱元璋为召集天下礼学之士，下令让精通儒书的僧人全部到礼部进行应试，可这次她并没有得到重用。数年后，姚广孝才经他人推荐，到了天界寺获得了一僧职。
洪武十五年，马皇后不幸病逝，朱元璋要挑选随侍诸王，为马皇后诵经祈福。就这样，姚广孝被挑选入宫，并结识了燕王朱棣，两人相谈甚欢。在此之后，姚广孝跟随朱棣去往北平，常常在燕王府中，和朱棣密谈。
朱元璋驾崩之后，朱允炆继位，这让其他皇子都心存不满。更严重的，朱允炆上台后还不到满月，就提出来了“削藩”政策。说白了，就是要夺取自己皇叔们的权利，一时间，引得天下朝臣议论纷纷。事实上，朱允炆提出的“削藩”想法是好的，但有些过于急功近利，也没有考虑到后果的严重性。
就这样，周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩相继获罪，被废除藩国。其中湘王朱柏不堪忍受这样的屈辱，全家自焚而亡。如此一来，刚刚稳定下来的大明王朝，又再次暗流涌动。
此时朱棣十分担心，再这样下去，不仅自己燕王的职位不保，恐怕性命也将受到威胁，可如果一旦起兵反叛，自己又没有十足的把握能成功，就这样陷入了两难的境地。此时，姚广孝秘密找到朱棣，对朱棣说了这样一句话：“世乱民贫，王不出头谁做主！”可朱棣又问：“如果百信都支持朝廷，那该怎么办？”姚广孝回答到：“臣知天道，何论民心。”意思很明白，朱棣起义，是替天行道，管他民心干什么呢？就这样，在姚广孝的策划下，朱棣接着“清君侧”的名义，起兵发动了政变。
事实上，在“靖难之役”当中，姚广孝没少为朱棣出谋划策。刚开始，他协助朱棣在暗中拉拢军官，招募士兵。并亲自监督，在燕王府后苑训练大量兵马，修建了地穴，打造军器，为了掩人耳目，还通过饲养的鹅鸭的办法，来掩盖燕王府发出的声音。在靖难第三年，姚广孝向朱棣提建议，让他轻骑挺进，直取南京。这一招，让朱棣顺利掌控了大权，从而登基称帝。
而事实上，朱棣起兵前担心的百姓心向朝廷之事，也没有出现。对于普通老百姓而言，谁当皇帝，似乎对他们的影响并不算大，只要让他们吃饱穿暖，那就算是一个好皇帝了。因此，整个靖难之役当中，老百姓都表现得特别安稳，大家都认为，这是皇家内部的事情，和自己不相干。
其实，如果从我们现在的角度来看，姚广孝的那句“臣知天道，何论民心”，也是经过深思熟虑得出来的。他肯定早就料到，百姓当中，不会出现动乱，才力劝朱棣发动政变。至于说整个“靖难之役”谁对谁错，这就是仁者见仁智者见智的了。可要说到“靖难之役”的始作俑者，其实算不到朱棣和朱允炆身上，这一切，其实都是朱元璋本人造成的。