刘太公如此行径，是真的让刘邦很欣慰，他终于等到这个父亲开了窍，自然很是欢喜，遂将刘太公尊为太上皇，而那名家令也得到了五百斤金。
成为太上皇的刘太公正式有了自己的宫殿，刘邦为了讨父亲的喜欢，还专门在御花园劈了一块地供刘太公种植蔬菜。
但习惯了过去生活的刘太公住在深宫中很不习惯，他一直以来自由惯了，住的地方虽然不大，但他活动范围却极大，而现在住的地方倒是很大，但活动范围却很小，时间久了不免闷闷不乐。
《西京杂记》中记载了这样一件事，说是刘太公在深宫中很不快乐，刘邦问其原因，原来刘太公“平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。”
为了让刘太公展颜，刘邦颇费了一番心神，他“作新丰，移诸故人实之，太上皇乃悦。”特意为刘太公建了一座城，供刘太公和故人在其间生活，这虽然只是笔记小说的记载，未必为真，但也从一个侧面说明，刘邦登基之后，对刘太公确实是不错的，很孝顺。
当然，在孝顺之余，刘邦也免不了在这个曾经不看好自己的父亲面前揶揄几句，让刘太公很是尴尬，比如有一次为刘太公祝寿，刘邦就问刘太公：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”
刘邦当着群臣的面如此问自己的父亲，刘太公能怎么说？估计也就只能尴尬地笑笑了。总起来说，刘邦登基之后，刘太公的生活是很好的，公元前197年，八十多岁的刘太公走完了他的一生，而两年后，刘邦也去世了。
