魏明帝青龙二年（234年），诸葛亮六出祁山，大举伐魏，魏明帝命大将军司马懿率军抵抗。两军对垒，司马懿以逸待劳，诸葛亮屡次挑战他都置之不理。后来诸葛亮派人给司马懿送去女人穿的衣服，以此来刺激他出营作战。魏军众将都以此为耻，要求出战。司马懿上书魏明帝，要求出战，被明帝拒绝。魏明帝惟恐众将不听调度，就派辛毗为使者，持节赶赴军营，遏制诸将行动。将领们都因辛毗素以刚正、执法严明而不敢轻言战事。司马懿屡次请求出兵，都被辛毗严辞拒绝。两军在五丈原对峙三个多月，诸葛亮病逝军中。魏军班师回朝后，辛毗任卫尉之职，不久病故，明帝赠他谥号为肃侯。
