说到蜀军阵营的大将，很多人可能首先想到的就是五虎上将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，而在蜀国这第一批老将相继阵亡之后，蜀军的第一大将便要数魏延了，诸葛亮北伐之时，魏延可谓是诸葛亮的左膀右臂。但是诸葛亮死后，北伐大计宣告破灭，诸葛亮却遗命要杀了魏延，这件事在历史上颇有争论。
我们知道，魏延刚刚出场的时候，诸葛亮就动了要杀魏延的心。魏延原本是刘表的部下，后来又投靠了长沙太守韩玄。赤壁之战后，关羽奉命收复长沙，魏延便又斩杀了韩玄，向关羽献城，投靠了刘备。
所以诸葛亮才要杀魏延，《三国演义》把这段说的很精彩：“食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
刘备觉得魏延是个人才，况且杀降将以后就没有人敢再投靠你了，于是便没有杀魏延，甚至后来还重用了魏延。
建安十七年（212年），刘备和刘璋决裂额的时候，刘备起兵攻打刘璋，刘备军在打破刘璋之后，派黄忠、魏延等统兵平定广汉郡，魏延数战有功，被封为了牙门将军。
建安二十四年（219年），刘备自称汉中王，需要大将镇守汉中，本来大家都以为必然是张飞胜任，却没想到最后是魏延担任了汉中太守。
刘备死后，诸葛亮并没有排挤魏延，反而是重用他，或许也是因为五虎上将已经陆续凋零的缘故，但诸葛亮对于魏延始终不喜欢，因为还是因为魏延狂妄自大，目中无人。在朝中就经常和其他的大臣发生矛盾，多是诸葛亮在其中调和才平息。
诸葛亮清楚，只要自己一去世，那整个蜀国就没有人能够奈何得了魏延了，因此诸葛亮去世前，便交代杨仪和马岱诛杀魏延，以绝后患。
诸葛亮去世后魏延果然不尊撤军遗命，要独占军权。杨仪令马岱出手斩了魏延，平息了这场战乱。
不过魏延之死颇受争议，元代的学者郝经便认为是：“杨仪以私忿杀大将，罪浮于延。”意思就是说，杨仪和魏延有私仇，所以杨仪才杀的魏延。
魏延死后，他手下士兵冒着生命危险替魏延收了尸，将其尸骨葬在了今陕西汉中市北门外2公里的石马乡，甚至就此定居了下来为魏延守墓，还在墓前雕塑了两个下跪的石马，意指杀害魏延的杨仪、马岱。后世甚至还立了一个诸葛亮低头忏悔的石像在墓前，这就是十分具有争议了。
既然魏延手下的士兵，在一开始没有立诸葛亮的石像，那么在他们的眼里，杀害魏延的元凶，是没有诸葛亮的。由此可见，杨仪“以私忿杀大将”并非瞎猜的，而是有一定事实根据的。诸葛亮向来谨慎，如果他真要杀魏延，为何不在生前就杀？死后的变故谁还能捏的准？其中必有蹊跷，幕后的策划这一切的人，或许只有杨仪一人。