《康熙微服私访记》是一部红遍大江南北的电视剧，在电视剧中，康熙皇帝总是随身带着几个人，一路探访穷人，体察民情。然而，在真实的历史中，康熙皇帝的每一次出巡，都有成千上万人陪同和警卫，还有地方上提前大半年的精心准备，并不是少数几个人进行小规模的私人访问。那么在真实的历史上，各国的皇帝真有过微服私访吗？
有的，这事发生在俄罗斯。1697年春，一支高级使团浩浩荡荡离开莫斯科，使团成员中有3位大使：勒富尔、费多尔和沃慈尼津，另外还有彼得一世。这是历史上俄罗斯国王亲自出国，国内贵族都大吃一惊，毕竟俄罗斯历代君王都紧闭国门不外出，难道彼得一世是嫌弃国内的土豆泥腌黄瓜黑面包不好吃吗？
不管怎么样，彼得一世还是“隐姓埋名”为庞巴迪·彼得·米哈伊洛夫，甘为“下等人”出访西欧。却不知这一趟“旅行”为俄罗斯后来一系列的改革活动打下了基础。当时俄罗斯国内依然深受农奴制统治的囹圄，国内资本主义发展缓慢，工业发展落后。而展望西欧，17世纪下半叶，荷兰和英国已经完成资产阶级革命，率先走上资本主义道路，其他国家比如法国、丹麦或瑞典都有很大的发展。俄罗斯向西欧学习时代所趋，但是为什么彼得一世要“隐姓埋名”出访西欧呢？
彼得一世匿名跟随着高级使团，他前往大使馆做志愿者，他被列为普雷奥布拉布拉斯基军团的一名士兵。但是，彼得一世“隐姓埋名”是公开的秘密。在国外，人们都知道彼得一世长什么样子，他令人深刻的身高和外表难以掩饰。
据称，彼得一世不愿公开身份是不想浪费时间在宫廷礼仪上，这种礼节难以与外国人往来，他喜欢简单的接待方式。但这种解释非常荒谬，因为在国外高级使团的接待也如接待沙皇一般。还有一种说法是高级使团出行的目标之一是加强与丹麦的贸易关系，但不知何故，高级使团并没有出访丹麦！相反，彼得一世去了瑞典，就是那个与俄罗斯打仗的瑞典。荷兰和英国，虽然是俄罗斯的长期贸易伙伴，但在政治上也没有什么好处。高级使团去了奥地利和威尼斯，在与土耳其的战争中寻求盟友，但彼得没有去。为什么？
还有一种说法是，彼得的母亲纳塔利亚·纳雷什金娜打着高级使团的旗号秘密送彼得一世去接受酗酒治疗。这就是为什么沙皇和高级使团出访的路线不同。英国和荷兰拥有先进的科学解决了这一问题。的确，沙皇酗酒的坏习惯无法改变，但他得到了治疗酗酒的方法。从现在起，彼得大帝可以喝更多的酒，而不会醉酒，也不会有严重的宿醉。
而彼得一世秘密离开也可能与政治相关。原来，曾经拥护过索菲亚公主的射击军上校伊凡·齐格列尔，利用贵族们对沙皇出访的不满情绪，煽动了一批人企图发动政变，杀害“背叛”祖国的彼得大帝，让索菲亚公主重新上台。也许彼得一世担心遭到进一步的袭击，所以借助高级使团暂时离开莫斯科。而且隐姓埋名“微服私访”更便利安全。
不过，彼得大帝“微服私访”欧洲的原因很简单：18世纪初，国王没有访问外国的习俗和行为标准，除非是国王率领军队攻打国家，所以就隐姓埋名了。