背景：从公元180年前后到公元208年前后，刘备一直是没有固定底盘的流浪军阀。但是刘备的事业，却从公元211年到公元214年，算算数年，迅速崛起，继而又从曹操嘴里夺走肥肉汉中，大业基本成型，公元221年，直接称帝。
刘备称帝后做的头一件大事：便是发兵东吴，出兵的原因是复仇。因公元219年，关羽丢失荆州，被东吴俘虏后处死。刘备复仇这个理由到底充分不充分，一直是争论不休没有定论的话题。
但是说刘备出兵没有复仇因素是不合情理的，根据《三国志关羽传》中的记载，刘备和关羽的感情“恩同父子”，这深厚的感情是不容置疑的。不过作为一个历经风雨成熟的枭雄，刘备单纯为兄弟情义而出倾国之兵也是不可能的。故此，刘备出兵，有兄弟情义，但更多考量应是政治因素，即荆州丢失后，对于蜀汉造成的不利局势。
当年诸葛亮在《隆中对》中说得很清楚，荆州和益州全部到手，才是成就大业的资本。得益州后，益州为大本营，荆州为争霸天下的门户。但如今荆州丢失，蜀汉等于失去了一个关键门户。那么刘备为何不出兵荆州，去把荆州夺回来呢？其实这个问题，也是诸多读者的疑问。
此问题，作为第一当事人的刘备岂能不考虑？不仅他考虑，东吴方面岂能不考虑？说起来，总的原因不过是东吴方面对刚到手的荆州严加防护，守备森严，岂可轻易夺得？故此，刘备明知东吴已经做足准备，发兵荆州，成效自然不大。所以，刘备选择了另一条进攻路线。具体另文叙述，在此不再赘述。
刘备虽筹划很仔细，但怎奈东吴英杰辈出，前有赤壁之战时的周瑜，后又出了一个陆逊。刘备前期进军很顺利，到后面因东吴方面死守不战，对蜀汉大军进行消耗，这一招历来很可怕。部队都是越战越勇，越耗越疲。蜀汉大军也难逃此厄运，加上季节的帮忙，酷暑是使用火攻的好季节。结果一把火，就把刘备已经疲惫的军队烧得惨败。
公元222年，刘备兵败之后，并未退回成都，而是驻扎在白帝城。有关此一节，争议也颇多，比如刘备为何不退回成都呢？此问题有三种观点：
一种认为刘备兴师动众出师，却惨败而归，颜面不存，故不回成都；
另一种认为刘备驻守白帝城，是为了防备和威慑东吴。
第三种是刘备年迈，加上兵败，身心受损，一病倒下，身体不能承受艰难的蜀道之苦。
实则，笔者认为三种观点都对，但对于刘备而言，应是三种因素都存在。首先刘备其人，比较好面子；其次是东吴追兵压境，若一味撤退，恐怕蜀汉损失更严重，而白帝城是一个战略要地，适合防守；第三是刘备兵败而回的时候，战马丢失，徒步而行，想刘备已经是年过六旬的老人，哪里经得住如此身心折磨？
刘备在白帝城养病，从公元222年的秋天，挨过一个冬天，到公元223年初夏去世。在去世之前，刘备知道自己大限已至，而儿子刘禅年少，难以独撑蜀汉当时的残破局面，所以他要托孤。
在这里，我们可以做一个假设：若庞统、法正不死，刘备白帝城托孤，还会托给诸葛亮吗？当然会，但是托孤的方式却大为不同。
其实这是一个很有意思的问题，原因是刘备白帝城托孤的时候，蜀汉人才凋零，能够独当一面的也仅诸葛亮一人，故此诸葛亮成为两位托孤重臣之首，另一位是李严。
不过，我们可以通过刘备对待诸葛亮、法正、庞统的态度得知，若庞统法正存活，他的托孤选择是要有所变化的。
一般而言，我们可能会认为此三人中，刘备最看重之人，乃是法正。原因有三点：
第一点是刘备得益州后，法正因大权在握，有不守法度的行为，有人跑到诸葛亮那里打小报告，但诸葛亮却摇摇头，不敢对法正的行为提出指责，可见法正在刘备心目中的地位。
第二点是刘备夷陵兵败的消息传到成都的时候，诸葛亮也叹息说，如果法正在的话，一定能劝阻主公征伐东吴，就算劝不了，也不会让主公惨败至此。
