自公刘建豳，历经九世，前后三百余年，周人已经发展成一个颇具实力的部落，人口繁衍，愈来愈多，山林中的猎物和田地里的出产已无法供养如此庞大的族群，再加之西边义渠戎国（今甘肃宁县境内）等部落的不断侵扰，此时身为一族首领的古公亶父，不得不派人再觅可堪定居的土地。
但是“古公亶父”这样的称谓是怎么来的呢？
清人崔述在《丰镐考信录》中辨析说：“周自公季以前，未有号为某公者；微独周，即夏、商他诸侯亦无之：何以大王乃独有号？”这是对亶父号“古公”的质疑。因为公刘、公非、公叔娄者，都是没有这种号的。所以，古者为昔，意思是说“古公亶父”就是“昔日的公亶父”。
但是《史记。周本纪》中却一再地说“古公亶父”或“古公”，这是为什么呢？有人认为司马迁这是误解了《诗经》中对亶父的描述。因为《诗经·大雅·文王之什·绵》中的章句都是四字，为了补足音节，所以才在“公亶父”之前加了一个“古”字
另外《穆天子传》有“大王亶父之始作西土”的记载，而此书是从战国魏襄王墓中出土的先秦时期的作品，可见那时并无“古公亶父”之类的称谓。
但是仍有人持有异见，认为“古公”之号其实得自地名，这个地方就是今之山西临汾，不过也有说是陕西沮水、漆水间的。
《水经·汾水注》有关于“古水”的记载，说它“出临汾县故城西黄阜下，东注于汾”；另外董佑诚也提过临汾故城外有一座“古山”。于是不少学者认为，这里的“古即古公亶父之古，本地名”。
当时亶父为豳公，武乙是商帝，中原各民族间的矛盾已进一步激化；亶父则积德行义，得了到民众的爱戴。但是薰育和戎狄时常进攻周族，想要夺取财物，亶父委曲求全，未免战祸，便给了他们。可是戎狄没有信义，一味豪夺，得寸进尺，又要周族的土地和人口。民众十分愤怒，都表示愿意听从亶父的命令抗击戎狄。古公却说：“民众拥立君主，是为了让君主为民众谋利。如今戎狄来攻，是为了我的土地和臣民，而臣民归我还是归他，又有什么区别呢？你们要为我而战，要杀死很多人的父子，我不忍心做。”
另据中国上古史演义记载，古公亶父的妻子便是戎人姜氏之女，姜羌一家，所以古公也不愿和戎人打仗；另外，战端一起，不免生灵涂炭，他不愿自己的族人因此而丧命，于是积极准备南迁。
《诗经·绵》说：“古公亶父，来朝走马。率西水浒，至于岐下。”意思就是亶父率领他的族人离开了豳地而向东南进发，翻越梁山后沿着沮水（今陕西韦河）西进，然后渡过漆水（今陕西横水河），最后来到岐山之下的周原。这个时候，当地附近的人都听说了亶父的仁德，于是多来依附他。
岐山县周公庙
周原其实包括今陕西省岐山、扶风两县的一部分，这里水源丰富，气候宜人，土地肥沃，很适合耕种与狩猎，而且还有岐山作为天然的屏障，抵御外敌，是个很有发展前途的地方，周族在此繁衍生息，渐渐形成了一套发于宗族却又涵盖社会上达国家的祭祀系统。
但是随着族群日益的壮大，公亶父觉得周族要健康地发展下去，就必须以岐山为政治中心。于是他策划营建大规模的城郭室屋，“三月成城郭，三年成都”；同时建立了中央机构，设立了司徒、司马、司空、司士、司寇等官职，并使之各司其职；之后则整顿部落组织，改革戎狄的原始陋俗，实行助耕制，积极发展农耕，正式立国号为“周”，建立了周诸侯国。《竹书纪年》有载：“武乙六年，邠迁岐周。命周公亶父，赐以岐邑”，可见周是得到了商王朝认可的。
其实看过甲骨文的或许知道，“周”字最初不带“口”。而只是在像“田”的四个方格里各有一点，象形地描述农耕之事。可见周人与农耕牢不可分的关系。另外根据考古发现，亶父时期的岐邑都城遗址为正方形，周长60里，规模宏大，无怪乎终西周一朝，都是当时极其重要的政治中心。