韩王信：韩国宗室，在楚汉相争时被刘邦立为韩王。刘邦怀疑韩王信勾结匈奴，派人责备韩王信。韩王信害怕被杀，真的投靠了匈奴。后来在汉朝与匈奴的战争中战败被杀。
燕王臧荼：臧荼是燕国旧将，秦末时追随项羽参与巨鹿之战，因功被封为燕王。项羽失败后，刘邦大肆屠杀项羽旧将，臧荼害怕被杀，起兵反汉。刘邦亲征臧荼，臧荼战败被杀。臧荼是曾外孙女即是汉景帝王皇后，也就是汉武帝的母亲。
燕王卢绾：卢绾是刘邦发小，自起兵就一直跟随在刘邦身边，臧荼被消灭后，刘邦就地封卢绾为燕王。但卢绾一旦成为异姓王，刘邦马上也对他不放心起来，卢绾见韩信、彭越都被夷三族，内心恐惧，最后带着家人亲信逃亡到了匈奴，匈奴封他为东胡卢王，后死与匈奴。
长沙王吴芮：秦朝末年第一个反秦的秦吏，深得民心，被项羽封王。因为吴芮与张良关系良好，所以改投刘邦，被封为长沙王。因为张良的计策，吴芮没有立刻成为刘邦的敌人，留其镇守南方防范岭南赵佗，因此也成为了汉初八位异姓王中唯一没有被杀被废，以王位善终。
刘邦鉴于异姓王叛乱不断，即使是相知数十年的卢绾也最终反叛，因此与刘氏诸王和功臣们杀白马盟誓：只要国家存在，功臣子孙永享富贵；非刘氏而王，天下共击之，非功而侯，天下共诛之。此后，吕后称制，死后吕氏家族即被功臣们铲除。即使是篡汉的王莽，也没有胆量称王，而是称“假皇帝”。直到大汉王朝要寿终正寝时，才出现了两位异姓王。
汉末两位异姓王
魏王曹操：曹操是汉末群雄之一，挟天子以令诸侯，消灭袁绍、袁术、吕布、刘表、马超、韩遂等割据势力，降服南匈奴、乌桓、鲜卑，统一北方，自封为丞相，然后称魏公、魏王。
魏王曹丕：曹丕是曹操的儿子，继承魏王王位，同年逼汉献帝退位，建立曹魏。
