春秋末期，位于长江下游的吴、越两国纷争不断，诞生了许多著名的历史典故。作为两国的核心人物，越王勾践和吴王夫差都是那个时代的风云人物，二人斗了23年之久，最终勾践通过卧薪尝胆灭掉了吴国，吴王夫差含恨自刎。让人们没有想到的是，在200多年后，勾践和夫差的后代握手言和，共同反抗秦朝，协助刘邦建立了巍巍汉朝。
吴越两国的历史都非常悠久，两国相邻，本没有什么仇恨。但在春秋末期，吴国第24代君主吴王阖闾（夫差的父亲）志向远大，他想称霸江淮，成为一代霸主。在打败楚国之后，阖闾把矛头对准了临近的越国，没想到的是，刚刚继位的越王勾践不仅挡住了阖闾的进攻，还让阖闾身受重伤。阖闾回到吴国后病逝，让儿子夫差不忘杀父之仇。就这样，吴王夫差和越王勾践结下了“深仇大恨”。
后面的故事大家都很熟悉，勾践不听范蠡之言，偏要攻打吴国，结果被满腔怒火的夫差一顿狂揍，勾践兵败，被撵到会稽山上，为了避免灭国，勾践向夫差求和，卑躬屈膝，甘愿做奴隶为夫差喂马。三年后，夫差不听伍子胥之言，放勾践归国。勾践卧薪尝胆，采取文种的“灭吴九术”，一举灭掉吴国，吴王夫差饮恨而终。
越王勾践从此独霸江淮，成为“春秋五霸（《荀子》版本）”的最后一霸。
勾践灭吴发生在公元前473年，吴王夫差自尽后，吴国的王公贵族四处逃窜，为了避免被勾践追杀，隐遁于江湖，长时间销声匿迹。根据《吴氏宗谱》记载，夫差的两个儿子太子鸿、王子徽携带子女分别从皖南逃到江西婺源，隐居于鄱阳湖一带，以国为姓，改姓“吴”。到了战国末期，夫差的第八世孙吴友、第九世孙吴厥都是当地的名医，在鄱阳一带颇有名气。秦朝建立之初，吴氏一族出了一位大名人，此人就是吴芮。
秦始皇统一六国初期，百姓连年战乱，穷苦不堪，很多百姓沦为盗匪和流寇，侵扰附近乡里。吴芮为了保护乡民，带领年轻的村民多次抵御匪寇入侵，成为一方领袖。后来，秦始皇为了稳定南方，采纳了李斯的建议，封地方有威望的人出来做官，吴芮因此被封为鄱君，负责管理鄱阳地区。吴芮借此机会，积极开通航运、发展渔业，几年间，鄱阳地区在吴芮的治理下逐渐富庶起来。
公元前210年，秦始皇驾崩，秦二世执行更加残暴的政策，次年（前209年）七月，陈胜吴广在大泽乡起义，轰动整个秦朝。一个月后，远在江西的吴芮举起义旗，成为第一个响应陈胜吴广的秦朝官吏。作为吴王夫差的第十一世孙，吴芮的举动创造了历史。
吴芮本身就富甲一方，他在当地又深得民心，所以，他的义军队伍很快壮大起来，各方豪杰闻风前来投奔。包括很多秦朝的官吏和其他义军首领，吴芮的麾下，有四个人最为著名，他们分别是英布、梅鋗、无诸、驺摇。
这四个人都不简单，英布后来成为了吴芮的女婿，因为英勇无敌，先后被项羽和刘邦封为异姓王。梅鋗也是西汉名将，著名的“梅岭”就和他有关。另外两个人无诸、驺摇就很特殊，《史记·东越列传》曾记载：闽越王无诸及越东海王摇者，其先皆越王句践之後也，姓驺氏。
也就是说，无诸（闽越王）、驺摇（越东海王）二人都是越王勾践的后代。
原来，当年越王勾践去世之后，越国虽然强盛，但接下来三代人都发生了弑君事件，《越人歌》称之为“越人三弑其君”，国力逐渐衰弱，到了越王勾践的第七世孙越王无疆时期，越国被齐国所灭，越王无疆被齐王所杀，从此，越国王子王孙分崩离析。其中，无诸是越王无疆的儿子王子玉的后代，而驺摇是越王无疆的儿子王子蹄的后代。《史记》云：及诸侯畔秦，无诸、摇率越归鄱阳令吴芮。