当年，魏延所提走子午道，这在诸葛亮眼中是一步险棋，再次之前曹真已经走过，走了1个月，一半路程都没有走完。难道你魏延，会开过山车不成？因而，诸葛亮才没有考虑走子午道。
总之，诸葛亮早在北伐之前就已经知道了战争的结果。那便是“必败”，古语有云，知己知彼百战不殆。然而，在曹魏有司马懿，这个人算是一个可以和自己相抗衡的谋仙。只要有他在，自己的谋略想要真正发挥出巨大效益，也是有难度的。
其次，就是硬件条件，蜀汉兵马也就10万。而曹魏至少能动用30万兵马，如此强大的实力悬殊，安有胜算？不被包饺子，也就算是好的了。
换句话来说，就是诸葛亮一直坚持北伐，就是为了减少与曹魏的差距。除了这个因素之外，最主要的原因就是报答刘备昔日的知遇之恩。在诸葛亮的《后出师表》中已经说明，臣鞠躬尽瘁，死而后已；我想，这已经能说明问题了吧。诸葛亮的意思就是愿意为刘备的事业，奉献出和生命。
而紧跟着后面还有一句，“至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”这一句话，也很简单。至于这个战事能不能成功？我这辈子也是不能看到的了，我只能尽我此生最大的努力来做这件事情了。从这些记载来看，就明白了诸葛亮为什么要坚持北伐。主要原因是为了报答刘备当年的三顾茅庐之恩，其次就是为了创下千年佳话。
在诸葛亮临死之前，决定要除掉魏延，为什么呢？也很简单，因为魏延这个人很有可能会毁掉蜀国的江山，目空一切、狂妄自大，与同事不睦，每个标签，都是致命的，这对于 一 个上将来说。因此，除掉魏延，才是最好的保证蜀国，国力、兵力，的最佳方法。
同时，除掉魏延，也是诸葛亮想让蜀国彻底断掉，北伐的念头…，在诸葛亮临死时，决定之后的蜀国，要一直主守，而非主战。换言之，北伐出不了头，更加扶不了汉！而刘禅，处事不明，离他老爹刘备差上十万八千里，你们好好守吧…
