人们最初焚香可能是为了供奉神灵，也可能是为了静心养神。无论何种原因，自从人们开始焚香起，香料的历史就与人类的历史紧密联系在一起……
香氛的使用可以追溯到远古时代，在公元前4500年的古埃及，人们早已学会运用香料的芬芳气息来实现对美的追求。古希腊人也运用新鲜或干燥的芳香植物来达到镇静止痛的效果。
在许多重大的的宫廷活动及宗教仪式中，也会利用焚香来清新空气。根据古书的记载，名医华佗也曾利用丁香及麝香等做成香囊，挂在病人的房内，以达到治疗肺结核的功效。由此可知，“香”的利用在中国也是传统文化的一部分。
埃及坟墓上的碑文记载了古代美索不达米亚人和埃及人焚香与神灵沟通。埃及人还会在家里焚香来达到心神合一。考古学家最近还在保存特别完好的埃及庙宇——埃德芙神庙（Edfu），发现了香水室。
香水对古希腊人的生活也很重要。制作香水的技艺相传来自克里特岛，人们将草药与花朵煮沸从中萃取香精，并将萃取出的香精加入油中。香水一度十分盛行，据说政治家梭伦不得不暂时禁止香水的出售，以防出现经济危机。
男士和女士都在祭祀神灵之前喷洒香水，就说这样可以取悦神灵，同时也可以清洁身体，所以只要闻到香水，就意味着众神降临赐予祝福。到公元前30年，当古罗马人接掌希腊帝国，也承袭了使用香料的习惯。当时古罗马人喜欢把香精喷洒涂抹在任何地方，包括动物身上，甚至是造墙的砂浆中。
埃及艳后克利奥帕特拉（Cleopatra）非常喜爱香料，她的船出海之前都要涂上芳香精油。人们还相信克利奥帕特拉还使用芳香精油来诱惑当时的罗马执政官马克·安东尼（Mark Antony），安东尼随后成为了她的情人。
