三国时期，有很多智谋和胆略上乘之人，在蜀汉也并非只有诸葛亮一个人独撑。就比如提出过“子午谷奇谋”的魏延，就算得上是一号人物。他在刘备刚刚入川的时候就跟随，之后更是为刘备立下了不少的功劳，很得宠信。刘备也因此给予了他很多重任，但奇怪的是，一向对刘备尊敬且信服的诸葛亮，却对这个魏延非常不看好，甚至有些排挤他。按理说，大家都同效忠一个主公，又可以互相商议谋略，尤其是在三国后期，蜀国人才枯竭的情况下，诸葛亮对于魏延也都是严防不放权，究竟到底为何呢？
首先，就要说三国演义这本书中描写的一个情形，那就是北伐后期，诸葛亮自知自己的命数，为了能坚持完成北伐大业，他用七星灯为自己续命，但是在严密部署的情况下，魏延却突然闯入他的帐中，破坏了七星灯的阵法，导致诸葛亮的谋算失败，从诸葛亮的角度看待这件事情，那等同于害命，虽然这个故事出自演义，其中有很多作者的夸张成分，但是我们也还是能从中看出，魏延和诸葛亮之间的不睦并不是空穴来风。
其次，就是魏延本身的学识文化不高。诸葛亮在三国乃至后世，都有着非常伟岸的形象，是一个知天文懂地理，学识渊博，治国有术，打仗有道的人物，而他所欣赏的也正是那些和他经历和精神都高度契合的人，但魏延显然不是这样的人，他本人虽然勇猛，会打仗有经验，但是他没什么文化，缺乏系统的章法和韬略，即便是他提出了“子午谷奇谋”这样的计谋，诸葛亮也不信任它的可行性。刘备虽然重用他，但是诸葛亮却一直对其谨慎防范。
最后，就要说魏延这个人的脾气个性了。如果说诸葛看不上他，还带有点偏见，那他自己过于孤高狂傲，就是有点作了。比如刘备想安排人去守卫汉中，大家的意见是让张飞去，结果刘备选了他，他一看如此得重用，便有点自傲，经常逢人就夸耀自己。等到了战场上也是不服管束，很难驾驭，这让一直负责军务的诸葛亮也很头疼。即使到了后来蜀国无将，不得不派他做前锋，诸葛亮也是处处牵制他，谋划身后事情的时候，也是背着他。而他的结局也并不好，在诸葛亮死后，他和杨仪互斥对方谋反，最后自己却被杀。如果评价他这个人，有怀才不遇的地方，但也有性格的缺陷，落得最后也只能一声叹。