西游记这本书之所以能成为名著，不仅仅只是讲了西天取经所经历的妖魔鬼怪的故事，而且对于人物心理的刻画以及心理成长的描写是不可或缺的。
比如从一开始的孙悟空对太上老君的态度，直接一把捽的跌了一觉，到后来见了面恭敬地作个揖，唱歌诺，又赞其为“李老君是开天辟地的祖师”。对观音呢，从一开始的记恨观音弄的紧箍，经常骂观音“该她一世无夫！”到请求观音救治人参果树再到降服红孩儿这里，悟空被观音一次次的表现出的大法力所折服。
孙悟空的心理逐渐成熟，不仅表现在这些对待上级领导的态度上，而且表现在自己的修为上。从一开始在南赡部洲人群里学人说话以及样貌举止，到跟随菩提祖师学习的通天本事，再到对于乌巢禅师所传授给唐僧的《多心经》的理解上，都在日趋完善。平顶山之时悟空和唐僧有这么一段对话：
这就显示了悟空不俗的理解力，一句话点醒唐僧。再到黑水河这里，唐僧听闻水声于是疑心重重，悟空就又开导唐僧：
这里就讲要让唐僧不受外界干扰，此所谓祛退六贼。再到第八十五回，悟空又一次用心经里的话让唐僧顿消疑虑：
“佛在灵山莫远求，灵山只在汝心头。
人人有个灵山塔，好向灵山塔下修。”
要说这个悟性，唐僧其实是不如几个徒弟的，到这里悟空已经点醒唐僧说取经就是修心的过程，只要一片至诚，灵山即在脚下。但是到第九十三回时唐僧又问还有多远才到灵山，悟空就说唐僧又把多心经忘了，唐僧说自己不曾忘却，于是问谁解得多心经，悟空说他可以解，然后俩人就都不做声了。此时真可谓无声胜有声，点播的唐僧彻底顿悟。多心经本意就是无外心，悟空从一开始听闻多心经到最后解释给唐僧听，不仅度化了师傅也是自己的修行。
那从降妖伏魔来说，之前呢悟空遇到妖怪都是自己尽心竭力想办法降妖，又好几次还吃了大亏，比如被黄风怪吹瞎了眼，因打白骨精被抛弃，被银角大王谴的三座大山差点压死，被红孩儿的三昧真火差点烧死。但是在费了很大劲之后却发现很多妖怪都是有后台的，结局就是妖怪被主人轻而易举的领走。
所以到了黑水河小鼍龙这里，悟空开始成熟了，懂得了借力打力的原理。在之前悟空懂得道理是哪里的妖怪自己就要把妖怪抓到哪里去，平顶山遇要么时，原文讲：
那样自己倒也费力不讨好。现在遇到了更省力的方法。当悟空听说西海龙王是小鼍龙的舅爷，并且小鼍龙写的请帖要邀请龙王吃唐僧肉暖寿时，悟空到西海拿着请帖要挟龙王。龙王自然恐惧无比，万一告上天庭还不完蛋。于是以低姿态赔礼道歉，然后让摩昂领兵去抓小鼍龙。
悟空也是点到为止，做个顺水人情，说本来想上天庭告御状，一来看着龙王的面子，二来看那小鼍龙年幼无知，龙王也不知情所以饶了这次。表面上悟空这么说的，其实背后也是有原因的，西海龙王在介绍他的妹夫泾河龙王九个儿子时，其中有四个儿子就是四渎龙神：
在悟空大闹天宫时，玉帝派兵围剿，四渎龙神也曾出场，也只是走个过场，放个水，并没有伤害花果山一草一木。所以悟空这时候也是委婉的还了这个人情。
等摩昂太子去抓小鼍龙时，悟空说
不用自己动手，岸上歇着看戏就有龙宫内他们自己人来搞定这件事。既省了力，又卖了人情，何乐不为。孙悟空在在慢慢由原来的“齐天大圣”转变为真正的“悟空”。
所以从悟空心理上的这些日趋成熟的方面来看，西游记这本书作为名著是当之无愧的。