刘备去世后，蜀中夺权几乎是诸葛亮在管理，当时蜀中还拿得出手的将领，似乎只有赵云一人了，第一次北伐之后，没过多久赵云也去世了，五虎上将先后陨落，蜀中将领当中，只还有魏延能拿得出手，魏延也称为蜀中后期最强的战将了。
其实刘备在世时，就对魏延十分满意，魏延跟随刘备后，屡立战功，夺取汉中后，刘备要回益州，他派人留守汉中，众人都觉得他会派张飞留守，可刘备却派魏延留守，事实证明刘备这个决策很正确，魏延一直守护汉中的门户，甚至刘备兴兵攻打东吴时，魏延仍旧紧守门户，没让曹魏占了便宜。
刘备去世后，魏延升职为镇西将军，虽然地位仍比诸葛亮低，但魏延掌握着兵权，已经是蜀中权势较高的人了，魏延跟诸葛亮的关系，就像韩信跟萧何的关系，很难说得清楚谁比谁重要，总之是两人缺一不可，如果按照正常情况发展，魏延或许就称为刘禅麾下的韩信了。
大家都知道，刘邦争夺天下时，屡次作战失败，他先后三次从韩信那里夺走兵权，而韩信每次打了胜仗，充实自己军队后又被刘邦把士兵带走了，可他仍旧靠着剩余的残兵为刘邦打下许多城池，韩信被称为''兵仙''，他太厉害了，所以为人有点高傲，他对刘邦也不太忠心。
从韩信讨要假齐王的封号就看得出来，他甚至有点想自立，而刘邦也看出韩信不是池中之物，所以常常限制他，魏延跟韩信很像，虽然他没有韩信的军事才能，但在蜀中后期，魏延的能力是一流的，他对刘禅是否忠心呢？
根据小说《三国演义》的说法，诸葛亮提出魏延天生反骨，日后会谋反，但这只是小说的说法，诸葛亮去世之后，命令大军缓缓撤回汉中，杨仪负责带领士兵，可魏延表示不能直接把军队撤回汉中，而是要继续攻打曹魏，虽然不能说魏延的看法错，但至少魏延对蜀汉还是忠心的。
假如魏延制住了杨仪，他带领士兵继续北伐，又分为两种情况，他打败之后，回到蜀中可能会受罚，但如果魏延打赢了呢，他直捣黄龙灭掉了曹魏政权，那么魏延就真的成为韩信了，他会不会也向刘禅讨要一个''假魏王''的称号呢，那时候刘禅是给还不给呢，魏延做大之后，刘禅还能不能制得住他呢？
魏延留在刘禅身边，是一颗定时炸弹，所以诸葛亮临终之前，就下令搞掉魏延，这也算是为刘禅铺平了日后的道路，虽然留下魏延对蜀汉还有很大用处，但毕竟弊大于利，诸葛亮只能杀掉魏延，他的结果也跟韩信一样 ，稀里糊涂的死掉了。