三国时代的起止日期，史学界一般认为是自公元184年黄金大起义开始，到公元280年吴国被灭为止，前后将近一百年。普通读者大都对三国前期的历史更为熟悉也更感兴趣，因为人们耳熟能详、喜闻乐见的关羽、张飞、赵云、典韦、吕布、周瑜等人，都是在这个时期出场亮相。相比之下很多人对三国后期的兴趣就要小得多，因为这一时期三国名将都已经凋零殆尽，精彩度大打折扣，毕竟不是每个武将的经历都像关羽那么富有传奇色彩。
其实这是一种误解，俗话说“时势造英雄”，三国后期的形势依旧是连年征战，烽火连天，武将们照样有用武之地，也出现了一大批智勇双全的大将，只不过他们的名字没能出现在《三国演义》中，只有在严肃的正史中才会看见他们的名字，其实无论才能还是功业，他们比起关羽等五虎将来丝毫不逊色。
司马懿的孙子司马炎建立西晋，最初的局面并不乐观。除了南方的东吴还在不屈不挠地负隅顽抗，西北的凉州、秦州一带也是警报频传。西北的众多游牧部族，利用三国混战之际，迅速发展壮大，其中以鲜卑人秃发树机能的实力最为雄厚。秃发树机能虽然从没学过《孙子兵法》，却有着很好的军事天赋，是一位杰出的将帅之才。他的部下都是清一色的骑兵，来如风雨去似雷霆，战斗力很强，让以步兵为主的西晋军队很难抵挡，连吃败仗伤亡惨重。
这时，西晋一位名不见经传的武将马隆现身了。《晋书》对马隆的记载极为简略，生卒年一概没有，只知道他老家是山东人，在三国众多武将中默默无闻。他主动请缨，自称只要3000人就能灭掉秃发树机能的数万骑兵。满朝文武都认为他在胡言乱语，谁知马隆“没有金刚钻，不敢揽瓷器活”，手里还真有克敌制胜的“宝贝”。
结果不到三个月，马隆果真带着他的三千多步兵，横扫凉州、秦州，秃发树机能兵败被杀，他的数万骑兵大军也被歼灭无余。马隆为什么能创造下如此令人难以置信的战绩？要知道在冷兵器时代，骑兵的速度、冲击力对于步兵而言几乎是无解的，却被马隆的步兵轻松摆平。并不是马隆有什么天生神力，他的部下也不是三头六臂，他能取胜完全是因为手中的一件兵器。
《晋书》记载，马隆平时酷爱研习兵书，改进兵器军械，他为了破解游牧民族的骑兵优势，下过一番死功夫，最后终于找到金钥匙：“依八阵图做偏厢车”，根据八阵图的战术思想研发出一种新式兵器偏厢车。偏厢车属于一种当时的新型战车，下安四轮可以推动，车的一侧装有一人多高的甲板。每逢作战之时，西晋军就把偏厢车按照阵图摆成一道道屏障，可以有效抵御骑兵的突击和冲杀，而西晋军则可以在甲板掩护下向敌军射箭，是步兵抵御骑兵的神器。
马隆最终靠偏厢车平定了鲜卑人叛乱，也创造出以战车战胜骑兵的辉煌战绩，他的“以车制骑”的偏厢车也成为中华军事战术领域的一件瑰宝，他本人也被誉为三国的兵器专家。到了一千多年后的明朝，一度面临和西晋同样的困境。明朝从立国之初到中期，一直处在塞北的北元、鞑靼等游牧部族骑兵威胁之下，而从中后期开始，又受到辽东的八旗铁骑的强劲挑战，明朝以步兵为主的边军很难应付，使得明朝边防形势十分严峻。
就在这种背景下，马隆留下的偏厢车再度焕发生机。《皇明经世文编》记载，明代宗时期开始，大同总兵郭登率先动手，“模效古制”，仿效史书记载的马隆偏厢车的资料，大批量制造偏厢车，“无事则轮流推挽，有事则齐力防卫，衣粮器械皆具车内。遇贼来攻，势有可乘则开壁出战。势或未便则坚壁固守”，成了明朝边防军对付鞑靼骑兵的利器。