东南倭患停息，但北方的鞑靼是侵扰仍不断。
该是腾出手来经验他们的时分了。
隆庆元年（1567年）十月，通过考虑一再，隆庆帝决定调戚继光到北方专督练兵。
戚继光刚出道时就在北方镇守蓟门，对鞑靼并不生疏。
他以为，与抗击东南方的倭寇比较，抗击西北方的鞑靼有五大困难。
一、明朝北方边防地漫长，军力涣散，而鞑靼不像倭寇，几百上千人组团举动，他们动辄便是数十万人集结而来，防地没有不被击破的。
二、鞑靼侵略，不像倭寇，在陆地上全赖两条腿走路，他们满是清一色的马队，来如暴雨，去若疾风，明军以兵步为主，在其来时不能抵挡，在其去时不能追击，十分吃亏。
三、鞑靼不像倭寇搭船，往来不断有风汛约束，鞑靼往来不断自如，只需快乐，随时都能够出兵进行侵扰，难以防范。
四、明军北方各镇画地而守，各自为战，不能彼此救援。
五、明军虽有火器之长，但地处劣势，晦气于施放。
针对这五点，戚继光提出抗御鞑靼的上中下三策。
上策：练十万兵，练成控制之师；练成之后，将他们分遣九边，再带领九边守兵练习，然后九边战士都成强兵。彼时，能够出征鞑靼，打扫心腹之患，一了百了。
中策：在不能满意练十万兵的前提下，就练五万兵，练成之后，尽管不能进剿鞑靼，也能够抵挡他们扰边，可使边境取得十数年安定。
下策：在不能满意练五万兵的前提下，就练三万兵，尽管纷歧定能抵挡鞑靼侵略，却也可趁机一击，使之不敢过分肆无忌惮。
戚继光雄心壮志，满以为这上中下三策中，朝廷至少会从中选一策。
但朝廷多人以为他“求望过分，志意太侈”，既不让他到边防守边，也没让他练习战士，而录用他为神机营副将，赋闲在京。
幸而，隆庆二年（1568年）三月，戚继光的好朋友谭纶被调任为蓟辽保定总督兼理粮饷，而在谭纶的恳求之下，朝廷才录用戚继光总理蓟昌保定练兵业务。
戚继光的练兵方案才有了能够施行的痕迹。
不过，戚继光有过练习绍兴老油子兵和练习义乌新蛋子兵的不同体会，他所提出的练习十万、五万，或三万兵，指的都是由自己亲身招募的新兵。
朝廷却只是在蓟镇的现有军力中抽出三万人来交由戚继光练习。
这不能不说是一个巨大的惋惜。
但这还不是最糟。
最糟的是，这三万人本来就担负着防护重担，不可能会集起来进行全训，只能分十支、三大营进行轮训，则练习作用就要大大地打折扣了。
总算老天开眼，戚继光在北面边防练兵进程中，得到了许多人的支撑。
先是有谭纶；谭纶调离蓟镇、升为兵部尚书后，先后顶替蓟辽总督职务的刘应节、梁梦龙对戚继光也相同支撑；更可贵的是，朝中徐玠、高拱、张居正等内阁大臣都是登高望远的有识之士，注重边防，把戚继光看作能够依托的国士，关怀备至，供给了许多协助。
这样，戚继光才干铺开拳脚，在练兵的根底上，针对鞑靼马队冲击力强壮的特色，构建起车、步、骑营。
这儿要点说一下车营。
战车是春秋战国时期的大规划杀伤性武器，但自从游牧民族的骑射传入华夏，战车就逐步遭到了筛选，终究退出了战役舞台。
那么，过了两千多年，戚继光为什么又想起从头构建战车营呢？
戚继光解说说：“敌人铁骑数万抵触，势锐难当。我军阵伍不决，辄为突破，乘势蹂躏，至无孑遗。且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视罢了。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。”
即中国北方的战场环境关于明军十分晦气，北方平原广阔，合适大规划的机动马队作战，拿手播种的汉民族不擅于骑射，对阵北方游牧民族简单吃亏。
戚继光构建战车营，“用之环卫军马，一则能够束部伍，一则能够为营壁。一则能够代甲胄，敌马拥众而来，无计可逼，诚为有足之城，不秣之马也。”
有了战车营，在规划野战时，就作为攻坚作战主力的马、步军等单位的强力支撑后台。
能够说，由车营与马、步等主力战役营合组成混编大营，可攻可守，可成为战场上的主导。