杨家将的故事，是民间依据宋代的一些历史人物为原型而发明出来的。故事讴歌了抗辽的英豪，斥责了误国的权奸，洋溢着爱国主义的思维，为人们所传诵。
《宋史·杨业传》等载，宋初，太宗征太原时，北汉的节度使刘继业降宋，改姓杨，名业，拜代州刺史，英勇善战，辽国人望见他的旗号，便纷繁逃去，声称“杨无敌”。
宋太宗雍熙三年(986)，杨业受命征辽。忠武军节度使潘美为云应路行营都布置(主帅)，杨业为副帅。在一次战争中，杨业提出的作战方案被监军王倪否决了。出动戎行时，他们约定在陈家谷(山西朔县南)相互接应。届时，王倪的戎行早溜走了。杨业孤立无助，率部苦斗，身受数十伤，被俘绝食三日而死。
杨业有七子：长子延昭(本名延朗)、次子延浦、三子延训，四子延环、五子延贵，六子延彬、七子延玉(有说八子)。
延玉与杨业一起殉难。其他各人均受武职。延昭在边关驻扎二十年，威镇辽人，人称杨六郎。卒于宋真宗大中祥符七年(1014)。
延昭有子三人，一为杨文广。曾到岭南打压侬智高起义。后与辽国争界，死于宋神宗熙宁七年(1074)。这一年，是杨业身后的八十八年，杨延昭身后的六十年。杨文广之后，杨家是否还有守边大将，就不得而知。
杨业一家三代人，阅历了宋代的五个王朝，均为守边将领，大都以身许国。可谓一门忠烈。在宋代屡遭契丹(辽国)、西夏入侵略，割地赔款的时分，杨家父子抗辽的举动，特别为人们所保重。
杨业父子身后，全国的文儒学士，甚至普通百姓，都在传说着杨业父子的英豪故事。民间演员更是争相演唱，在宋元年代，民族矛盾剧烈，华夏屡遭侵略，人们就期望有杨业父子这样抗辽的英豪呈现，所以这时，杨家将的故事就愈加流行。
明代中叶，在民间传说的基础上，产生了《杨家将》、《北宋浅显演义题评》以及《杨家府演义》等长篇小说。在这些著作中，虚拟多于史实，在详细的实际描绘中，夹杂着许多神异传说，甚至迷信的成份。杨家父子以及其部将孟良、焦赞等，当然被描绘成为抗辽的英豪，还发明出一批“杨门女将”，余太君，穆桂英，杨八姐等，也象杨家男将相同，奔驰疆场，抗击辽兵，树立勋绩。
宋元时期，水浒故事与杨家将故事一起存在，相互影响。杨家将故事早在一百多年前产生了，有广泛的群众基础，给水浒故事较多的影响。·这在《水浒传》里留下了显着的痕迹。这首要表现在：
一、梁山泊的豪杰中的一些人，与杨家将有着血缘的联系。 ·
青面兽杨志，自称“是三代将门之后，五侯杨令公之孙”。史籍没有这样的记载，大约是《水浒传》的作者成心拉扯进去的。杨志丢掉了“生辰纲”，穷途末路，先在二龙山落草，打青州时，上了梁山。像杨志这样“三代将门之后”，全神贯注为朝廷出力的人，不得不上山造反。可见朝廷多么的糜烂！
双鞭呼延灼，是梁山泊五虎上将之一。他在《水浒传》第五十四回中进场时，高俅作这样的介绍：“此人乃开国之初，河东名将呼延赞嫡派后代，单名唤个灼字，使两条钢鞭，有万夫不当之勇。见受汝宁郡都统制，手下多有精兵勇将。”咱们知道，呼延赞是杨家将故事中的一个重要人物，也是一个抗辽英豪。呼延灼归顺了宋江之后，把大刀关胜也赚上了梁山。给朝廷以沉重打击。像呼延灼这样英豪之后，都叛变朝廷，那是发人深思的。
在《说岳全传》里，当金兀术大举南侵时，年事很高的呼延灼，重上战场抗击金兵，不幸死于金兀术的斧下。平话演员没有忘掉他是“河东名将”之后。