刘备是东汉末年蜀国的树立者，他从一无所有到创始蜀汉基业，一路上阅历了许多艰难险阻，屡次接近逝世边际。刚开始刘备身边没有一个可以担任军师的人物，尽管有关羽、张飞这样的猛将，可是由于谋略缺乏，仍是常常打败仗。后来在荆州区域，徐庶前来投靠，成为刘备实力的军师，指挥手下众将。徐庶可以指令关羽，为何诸葛亮不可？原因其实很简单。
徐庶原名单福，由于杀了人才改名为徐庶。这徐庶尽管作为刘备的军师。可是他是一个文武双全的人才。关羽、张飞等人看到徐庶，都以为徐庶是一个值得信赖的人，由于他既有武将的骁勇，又智慧过人，听徐庶的话肯定没错，而徐庶很快就协助刘备打了胜仗，愈加树立了他在军中的威信。可是好景不长，曹操知道有徐庶这一号人之后，找到了徐庶的家园，用徐庶的老母亲来要挟徐庶脱离刘备，徐庶是个大孝子，不得不脱离了刘备。
在脱离之前，徐庶向刘备引荐了诸葛亮。刘备带着关、张二人，三次访问诸葛亮，才将诸葛亮请出山。可是诸葛亮的形象更多的像是文人，关、张对其并不伤风。因而关羽、张飞处处挤兑诸葛亮，并不信赖他。
除了形象问题，关、张不服诸葛亮与草庐三顾也有必定的联系。徐庶是自己来投靠刘备的，而诸葛亮是三人跑了三趟请来。他们心中都怀着敬重，不辞劳怨期望可以请一位高人出山，可是看到诸葛亮的形象之后，并不契合他们心中的等待，因而他们不愿意遵从诸葛亮的调遣。