“上朝”又称朝会，是皇帝亲身掌管的最高国务会议。不同朝代关于朝会的规则也有所不同。唐代的早朝首要分为大朝会、常朝和保持时刻较短的五月朔朝会，明代朝会分为大朝贺、朔望朝和常朝，清朝则分为大朝、常朝、御门听政。其间，大朝会一般是严重节庆日举行的礼仪性活动，常朝或清代的御门听政则是处理国务的会议。
唐早朝的时刻，七点到八点左右。唐前期按准则“凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参;五品已上及供奉官、员外郎、督查御史、太常博士，每日朝参”。每日朝参便是常参，一般不必罗列仪仗，也无大排场，是真实的行政日。参加者称常参官，人数少而等级高，都是五品以上职事要重者。
据大明会典记载：早朝时，大臣有必要午夜起床，穿越半个京城前往午门。清晨3点，大臣抵达午门外等候。 当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好部队; 到清晨5点左右钟声响起时，宫门敞开百官顺次进入，过金水桥在广场整队，皇帝驾临太和门或许太和殿，百官行一跪三叩头礼。
在明朝能够说但凡一切在京官员，不管官职巨细一概由上朝的责任，但凡来京述职的外省官员也有必要上朝。所以说明朝的早朝是一件极端壮丽的局面，一次上朝的人有上千人。据记载成化二十三年一次失朝的官员就达到了1118人。明朝上朝的人数不可谓不多。当然许多都是站班的不能与皇帝直接交流。四品以上的官员才有机会与皇上对话。
依照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时刻的05：00至07：00。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时刻03：00时至05：00。 清朝皇帝一般是十日一朝，并不是像电视连续剧那样每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆这几代英主却是天天坐朝，清朝的规则是：一品(包含正、从，下同)官能够站在太和殿内朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面，三品以下没资历。
明朝给上朝人员发放牙牌，无牌者不得入宫；此外还要求各衙门要按月攒造上朝官员的门籍，由宫门护卫处担任核对上朝人员，以及计算是否有人失朝。所以，古代的官员假如遇到公役外出或许病假，都需求提前到门籍处申报。
一般来讲，上朝官员的站立次序是按品阶凹凸来排的，并且一般文官一列，武官一列（文左武右）。比方清朝时，亲王、贝勒、一品大员一般站在殿内，其他官员顺次后排，遇到上朝人数较多时，二品、三品官员或许就要站到殿外了。
