与盛唐年代潇洒英逸的诗人比较，杜甫的爱情更为真诚深沉。厚意是杜甫特性的一个重要旁边面。因而，梁启超先生称其为“情圣”
杜甫诗篇中重复倾诉：“恋阙劳肝肺”“葵藿倾太阳”。
晚年流落夔州，偶食异味，他还想到：“君王纳晚凉，此味亦时须。”
苏轼这样点评杜甫说：“流落饥寒，终身不必，而一饭未尝忘君。”
杜甫期望可以“致君尧舜上，再使习俗淳”。在看到山海破碎之时，心里无比悲痛。如《哀江头》，此诗写玄宗、杨妃，诗中虽有所不满，但更多是体现殷切怜惜、悲悯：
少陵野老吞声哭，春日潜行曲江曲。江头宫廷锁千门，细柳新蒲为谁绿？
忆昔霓旌下南苑，苑中万物生色彩。昭阳殿里第一人，同辇随君侍君侧。
辇前才人带弓箭，白马嚼啮黄金勒。翻身向天仰射云，一笑正坠双飞翼。
明眸皓齿今何在？血污游魂归不得。清渭东流剑阁深，去住互相无音讯。
人生有情泪沾臆，江水江花岂终极！傍晚胡骑尘满城，欲往城南望城北。
杜甫终身流落饥寒，却不沉溺于一己之痛，往往推己及人，“穷年忧黎元”，念及大众磨难。
《自京赴奉先县咏怀五百字》，写到家时，不满周岁的孩子现已饿死，他慨叹“所愧为人父，无食致夭亡”。但却立刻联想到“默思赋闲徒，因念远戍卒。忧端齐终南，澒洞不行掇”。
又如《茅屋为秋风所破歌》自己的茅屋褴褛，却想着：“安得广厦千万间，大庇全国寒士俱欢颜。”
又如《又呈吴郎》：
堂前扑枣任西邻，无食无儿一妇人。不为困穷宁有此？只缘惊骇转须亲。
即防远客虽多事，便插疏篱却甚真。已诉寻求贫到骨，正思兵马泪盈巾。
唐代宗大历二年（767年），即杜甫流浪到四川夔州的第二年，他住在瀼西的一所草堂里。草堂前有几棵枣树，西邻的一个寡妇常来打枣，杜甫从不干与。后来，杜甫把草堂让给一位姓吴的亲属（即诗中吴郎），他自己搬到离草堂十几里路远的东屯去。不料这姓吴的一来就在草堂插上篱笆，制止打枣。杜甫专门写了这一首诗去劝吴郎，让那妇人打枣。
诗篇开篇即言“堂前扑枣任西邻”，可见杜甫心境之急切，赶忙让那个老妇人去打枣吃吧，一时一刻也等不得。她不过是一个没有吃的，没有儿子奉养的老人家。如果是贫穷至此，她怎样会打他人的枣子吃呢？她怀着惊骇之心打枣子，你更应该亲热地对待她。诗篇如话家常，口气诚恳，朴素动听。
月夜
今夜鄜州月，闺中只独看。遥怜小儿女，未解忆长安。
香雾云鬟湿，清辉玉臂寒。何时倚虚幌，双照泪痕干。
这首诗是杜甫困守长安时期，怀念妻子的一首诗篇。却不从自己的视点表达，而是以妻子的视点来表达。今晚远在家园的妻子应该也在肚子望月吧。儿女还小，不理解母亲对长安老公的怀念。因为在月下战了好久，寒雾现已笼罩了她的头发，月亮清凉的月光，也让她生起寒意。什么时候才干和她碰头，双双对面垂泪呢？
述怀（节录）
寄书问三川，不知家在否。比闻同罹祸，屠戮到鸡狗。
山中漏茅屋，谁复依户牖。摧颓苍松根，地冷骨未朽。
几人全性命，尽室岂相偶。嶔岑猛虎场，郁结回我首。
自寄一封书，今已十月后。反畏音讯来，寸心亦何有。
汉运初中兴，生平老耽酒。深思欢会处，恐作穷独叟。
这是一首长诗，诗中写道，自己风闻安史之乱叛军残暴无比，连鸡犬都会遭到残杀。自己写信回家，也不知道家还有没有。但是十几个月没有收到回音。现在反而惧怕收到音讯，恐怕传来的是凶讯。
梦李白二首（其一）
死别已吞声，生别常恻恻。江南瘴疠地，逐客无音讯。
故人入我梦，明我长相忆。恐非平生魂，路远不行测。
魂来枫叶青，魂返关塞黑。君今在机关，何故有羽翼。
落月满屋梁，犹疑照色彩。水深波涛阔，无使皎龙得。
这两首诗是乾元二年（759年）秋杜甫流寓秦州时所作。