接到齐军直接攻向大梁的音讯后，庞涓汲取前次的经验，将粮草辎重悉数装好后才率军有序回防。但是，当他看到齐军行进路线上煮饭的规划越来越小时，当即以为齐军现已溃不成军。所以，欣喜若狂的庞涓忘掉兵者诡道的教导，带领精锐马队加快追击，预备完全让孙膑这个冤家消失在世界上。
孙膑料到庞涓会上钩，便提早考量地势、预算时刻，总算选定在地势狭隘的马陵设下匿伏。是夜，庞涓赶到马陵，却见齐军弓弩手万箭齐发，将自己的戎马射杀殆尽。
终究，自知无力回天的庞涓自刎而死，孙膑则大胜剩余的魏军，将霸主的位置从魏国抢了过来。
孙膑对庞涓的报复大致来说有三点，一是逼其自刎，二是伐其国家，三便是让庞涓在后世历尽嫉贤妒能、心术不正的批评。
