隋文帝杨坚和独孤皇后生下了五个儿子，别离是废太子杨勇、隋炀帝杨广、秦王杨俊、蜀王杨秀、汉王杨谅。
杨坚树立隋朝后，立第五子杨谅为汉王。这以后杨谅被封为上柱国，先后担任雍州牧、右卫大将军、左卫大将军、并州总管，掌管五十二州军政，被特许能够便宜行事，不用按照律令。在五个儿子之中，杨坚最宠爱杨谅。
晋王杨广觊觎太子之位，规划栽赃太子杨勇，终究杨勇被废并被软禁起来，杨广如愿以偿当了皇太子。杨谅由于杨勇被废一事，心中十分忌惮杨广，郁郁寡欢，产生了谋反的目的。所以杨谅对父皇杨坚说：“现在突厥正强盛，太原是军事重镇，应该做好防范。”杨坚容许了。所以杨谅趁机补葺武器，招兵买马。
不久，蜀王杨秀遭到杨广栽赃而被废，被软禁起来。从前，秦王杨俊以奢华过度开罪杨坚，在忧惧中病死。至此，杨广的四个兄弟中，或死或被软禁，只剩下杨谅暂时安然无恙。杨谅知道杨广的下一个方针只要自己了，愈加忧惧不安。
不久，杨坚古怪逝世，隋炀帝杨广即位，征召杨谅入京朝见。杨谅以为去了京城就不能活着回来了，所以起兵谋反。并州司马皇甫诞恳切地劝谏杨谅，杨谅大怒，将皇甫诞坐牢关押。
杨谅对外宣传说：“杨素谋反，我要诛杀他。”所以打着清君侧的旗帜起兵。闻喜人裴文安向杨谅献计说：“大王能够派老弱之兵别离屯守要道，乘机占领邻近州县。一起，大王带领精兵西进，直入蒲津。我甘愿为前锋，大王以大军继后，迅雷不及掩耳，十万火急，长安以东的州县可容易拿下。长安城内惊动，皇帝来不及调集戎行，君臣相互猜忌，人心动乱，咱们再指挥若定，谁敢不从？十天半月，大事可定。”杨谅很快乐，采取了裴文安的计谋。
大军间隔蒲津一百多里时，杨谅遽然改动主见，令部将纥单贵砍断河桥，驻扎蒲州，召前锋裴文安回来。裴文安回来后对杨谅说：“速战速决，原本想出乎意料，大王已然不愿行进，又让我退回，让皇帝有时间谋划，大事难成！”杨谅沉默不语，别离封部将为各州刺史。
隋炀帝派杨素带领五千马队，在蒲州打败杨谅的部将王聃、纥单贵。所以杨素又带领步卒马队共四万人奔向杨谅的老巢太原。杨谅派部将防卫，成果被杨素打败，杨谅十分惊惧，在蒿泽抵拒杨素。
其时全国大雨，杨谅想撤离，部下王頍劝谏说：“杨素戎马现已疲乏，大王亲率精兵建议进攻，一定能打败他。现在看见敌人而撤离，显得大王害怕，使我军士气失落而敌军士气高涨，期望大王不要撤离。”杨谅不听，退守清源。
杨素建议进攻，消除杨谅战士一万八千人。杨谅又退守并州，被杨素攻击。杨谅无计可施，所以向杨素屈服。
群臣奏请处死杨谅，隋炀帝说：“这样我终究就没有兄弟了，我不忍心让他死。”所以隋炀帝下诏废杨谅为布衣，将他软禁起来，一向到死。
参考资料：《隋书·列传第十》