山东人辛弃疾性情豪放英勇，热心洒脱，终身交游广泛。辛弃疾和他的友人们志同道合，频频唱和，在并不满意的南宋广阔天地中诚心诚意，相互勉励。词学家梁启勋撰文称：“先生（辛弃疾）交游虽广，但择友甚严。唯与朱晦翁、陈同甫二人友谊最笃……”在辛弃疾的朋友圈中，朱熹和陈亮是最重要的两个人。
辛弃疾南归之前，勇擒张安国的豪举朝中尽知，还遭到宋高宗召见。朱熹年长辛弃疾10岁，其时就应听说了辛弃疾的豪举，而且后来还同他的学生议论过此事。两人正式相识于辛弃疾壮年之时。在两人的来往中，还发生过一桩朱熹截获辛弃疾用商船贩运牛皮的尴尬事。1181年春天，时任江西安慰使的辛弃疾用商船贩运牛皮。牛皮是其时朝廷明令禁止生意的军用物资，因而也有人质疑辛弃疾为官并非清正廉洁。辛弃疾的船经九江，被当地官员知南康军朱熹截获。听到音讯后，辛弃疾写信疏通解说，说是“军中收购”。朱熹有些无法，不过仍是放行了。此事并未影响两人终身的友谊。
朱、辛二人终身数次会晤，议论家国大事，互相沟通政见。辛弃疾在上饶的带湖新居落成后会约请朱熹等友人观赏，朱熹因职务变化路过辛弃疾居所时，也会和他及一干朋友一起出游。1188年，朱熹以江西提刑入临安奏事，顺路访问了闲居上饶的辛弃疾，互相沟通为政经历。一起，朱熹还直言不讳地指出辛弃疾在为政上存在轻躁等缺点，并以“懂事克己，向里用心”相期，期望他工作愈加“伟俊光亮”。两人坦诚相见，可见是志同道合的挚友。
1200年，朱熹病逝。此前他因一再秉直论事，开罪了权相韩侂胄等人，被一众小人罗列罪名，因而他的门人弟子大多遁走江湖以避祸端。更有脆弱的，揭露表明跟朱熹脱离关系，“过门不入”“以自别其非党”。辛弃疾却临危不惧，亲身前往吊唁，祭文称朱熹“所永存者，垂万世名。孰谓公死，凛冽犹生”，表达了对友人离世的万分沉痛。
辛弃疾长陈亮三岁。据《宋史·陈亮传》记载：“（陈亮）为人才华超迈，喜谈兵，议论风生，着笔数千言立就。”不难看出，陈亮和山东大汉辛弃疾性情相合。1178年春天，陈亮怀着急欲抗金救国、康复华夏的满腔热血到临安，连续三次上书皇帝，对立订定合同，力主抗金，但未被采用。与此一起，辛弃疾由江西安慰使调到临安任大理少卿，经友人吕祖谦介绍，两人相识。因坚持抗战的建议一起，康复失地、一致国家的抱负相同，辛、陈每次相会都进行深度攀谈，在南宋抗金救国大业中结下了深沉的友谊。
坐落江西上饶的辛墓
尽管两人都曾曲折多地为官，仍是尽可能地追求见面的时机。1188年，陈亮前往上饶访问闲居在此的辛弃疾，二人于鹅湖寺团聚数日。其间，两位词人共商复国大计，畅谈英豪抱负。关于这次集会，两人均十分爱惜和留恋。别后的一段时间，两人还以这次会晤为主题作词唱和，比方辛弃疾的《贺新郎·把酒长亭说》，盛赞陈亮像陶渊明相同淡泊明志，像诸葛亮相同才学过人，记录了两人畅谈的情形和对相会的无限留恋。陈亮读后十分感动，也用原韵相和寄赠辛弃疾。
1193年，陈亮状元及第，辛弃疾写壮词以寄，这便是撒播千古的《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之》。赋此词时，辛弃疾现已有54岁，两人均已年过半百，但是他们建立在祖国一致大业上的战役友谊历久弥深。惋惜的是，次年头陈亮便因病离世，辛弃疾又写下了情感真诚的《祭陈同甫文》吊唁这位从前的战友：“而今而后，欲与同甫憩鹅湖之清明，酌瓢泉而共饮，长歌相答，极论世事，可复得耶？”
晚年的辛弃疾和陆游也有过一段忘年交。1203年，陆游从京城回到故土浙江绍兴，尔后不久辛弃疾也调至绍兴府就任。刚一就任，辛弃疾就特意前往陆游寓居的绍兴山阴的一处草堂拜见。此刻，陆游现已78岁高龄，而辛弃疾尽管比陆游小了15岁，却也已过花甲之年。
此刻，陆游的老友范成大、辛弃疾的老友陈亮以及他们一起的老友朱熹等都已相继故去，辛弃疾的到来使陆游孤寂的心里鲜活起来。辛陆相会也解除了辛弃疾的感伤与孤寂，他们谈诗词、论北伐，日子变得五光十色，爱国热情再次被点着。其时陆游的日子十分贫苦，住在寒酸的草堂里，算得上一贫如洗。辛弃疾看在眼里，他几回提出要为陆游建筑居处，均被陆游婉拒。