福全
爱新觉罗·福全，清朝宗室、将领，顺治帝次子，康熙帝异母兄，庶妃董鄂氏即宁悫妃出。福全幼时，顺治帝问其志，他说:"愿为贤王。"所以顺治皇帝封了康熙为太子，起先顺治在玄烨、福全两人之间挑选，但福全志不在此就封了康熙。其实里边还有不为人知的隐秘，其实福全也是常伴孝庄皇太后身边长大的皇室宗人，孝庄不只教训了康熙，也为康熙留下了最坚实牢靠的兄弟——福全为其镇守江山。
福全自幼与康熙帝一起贡献祖母孝庄文皇后，每次伴随祖母出游时，这兄弟二人总是前引后扈，祖母病重时他俩又精心护理，直至孝庄文皇后奉安，弟兄之间结下了深沉的友情。康熙二十七年，准噶尔部领袖噶尔丹依仗实力强盛，勾通沙俄，制作割裂，次袭了喀尔喀部;二十九年又进扰内蒙古乌朱穆秦。
福全
清政府决议反击噶尔丹，康熙帝命福全为抚远大将军，出古北口;又令顺治帝第五子常宁为安北大将军，出喜峰口;分道进击，共讨背叛。出征前，在紫禁城太和殿敕印，康熙帝亲身送出东直门，还按福全所恳求，调大同镇马兵六百、步卒一千四百从征;又令理藩院派蒙古大军助战，还指使宫中得力的内大臣阿密达等人出塞，各率所部与福全会师。
福全接到康熙帝的信，立刻采纳举动，特派济隆等人带着信件，赶上一百只羊、二十头牛去敌营，先稳住噶尔丹。福全派出济隆之后，见帮忙作战的阿密达等大军抵达，立即把一切部队分配为三队，预备反击。康熙帝也亲身布置战术，分为前队、次队、两翼，向噶尔丹部进发。
康熙
八月初，在赤峰邻近乌兰布通与噶尔丹部厄鲁特兵相遇。拂晓动身，傍晚接火，在山下鸣枪响炮，展开了一场空前剧烈的战争。开始时，厄鲁特战士依仗天险，在隔河的密林中布阵阻击;又在高岸上把一万多头骆驼捆住卧地，驼背上搭上箱垛，盖上浸湿的毡子，摆成一条掩体防地，称为"驼城";厄鲁特主力部队从"驼城"垛隙放枪射箭，进行抗拒，使清军伤亡惨重。
为改变战局，天昏黑时福全命清军左翼自山腰刺进，趁火打劫。出乎意料，打得敌军狼狈逃窜;右翼在河边泥淖处拼死硬攻，总算攻入"驼城"，大北厄鲁特军。这次闻名的战争得到康熙帝的嘉奖。
福全
康熙四十二年福全患病，康熙帝亲临其府内看视。后来康熙帝出巡塞外，得知福全病重，特命随行诸皇子策骑还京看视。六月二十四日福全病故，终年五十一岁。康熙帝赶回京都，亲身祭拜;出殡时又亲往福全王府，恸哭不止。命御史罗占在黄花山为福全监造坟莹、建碑，规则除终年祭祀外，另有加祭。
福全身后，康熙帝特命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。康熙帝以此图寄以衷肠，表明了对福全的怀念之情。