齐鹏团队研讨图画处理算法。
许多人惧怕扎针，由于疼。数据显现，56%的成年人和82%的儿童有打针恐惧症（晕针症）的苦恼。假如让机器人替代护理来扎针，你敢测验吗？精准的医疗器械，在缓解患者就诊窘境中终究能做多少？近来，一款由同济大学科研团队自主研制的全主动静脉采血机器人，点着了群众的好奇心。
这一项目由同济大学医学、计算机、软件、操控、机械、交互规划等多学科团队研制。让记者形象深入的，是这个医工穿插研制团队的一番感言：从技能上讲，项目并不难，真实点着团队成员研制热心的是在医工穿插、产学协作范畴的许多“不知道”：瞄准临床需求而研制的产品，究竟能否走通转化路途？要真实为临床所承受，需求跨过哪些门槛？
近年来，我国医疗器械职业全体技能水平和市场供应才干正不断提高，医疗器械市场规模年均添加约15%至20%。业界以为，这与多学科间的穿插交融和彼此协作不无关系。但若想推动立异链、产业链、价值链三链深度交融，仍旧负重致远。
千“针”万确其实不难，难在让群众承受
血液检测和药物打针，是医疗范畴的两大根底使用场景。
二零二零年新冠疫情期间，同济大学电子与信息工程学院副教授齐鹏注意到一个细节：不少护理因穿戴防护服等防护用品，进针精准度遭到搅扰。别的，为患者采血时，护理若与患者近距离触摸，或许添加感染危险。根据这一临床痛点，齐鹏想到一个点子：或许，能够打造一款“无触摸、易采血”的机器人。
“现在，主动血液分类、主动药品分拣等技能现已十分老练，但血样收集和药品打针仍需护理手动完结，‘扎针机器人’有望打通医院采血与打针主动化的‘最终一公里’。”齐鹏介绍，这款机器人有着“敏锐的眼睛”，选用近红外光和超声双模态成像，可精准辨认不同人群的血管，在算法的协助下，机器人能够动态追寻穿刺针和血管的方位改变。
眼下，齐鹏团队的全主动静脉采血机器人已迭代研制出多款原型机，正准备与各协作医院展开联合试验。“就测验状况看来，要做到千‘针’万确其实不难，难的是怎么让群众承受。”每款医疗器械在优化的路途上，所要霸占的难点不尽相同。针对“扎针机器人”，难点在于怎么让群众更好地承受“机器人扎针”。现在，团队正与同济大学规划与构思艺术学院就交互规划进行协作，致力于将机器人的外观规划得愈加漂亮和人性化。
拿捏好需求与技能的平衡，医工穿插才有含义
从二零二零年3月项目发动，到初代样机面世，短时间出效果，当然离不开团队的齐心协力，但最底子的原因是，这项技能并不难。关于这位有着近十年医疗机器人血管介入穿刺研讨阅历的教授而言，创造“扎针机器人”，从某种程度上说是技能降级。但为什么去做？齐鹏说，实际上是找到了一种平衡。
“放眼当下，或许鲜有人‘冒险’让机器人扎针，但假如换个语境，想象一下：在疫情中，你是否乐意为了削减穿插感染，挑选让机器人替代护理扎针？”齐鹏说，当“疫情”“扎针”“感染”几个关键词彼此叠加时，全主动静脉采血机器人就有了其存在的含义。
“东西能否做出来是一方面，临床医师是否需求又是一方面，只需掌握好两方平衡，才干真实推动医工穿插。”谈及这一项目研制时，齐鹏顺带提及，此前就有一家国外公司研制出了一款心脏介入机器人，但医师们并不承受，原因很简略，由于他们觉得临床上用不着。“医疗器械职业的立异，应当以医学的临床构思为源泉，临床需求为导向，工学的技能立异和工程为手法与桥梁。”
这一点在业界正逐渐构成一致。相似的测验，沪上其他高校也有试水。二零一九年，上海交通大学医学院与上海理工大学一同建议树立“医工穿插立异研讨院”和“医工穿插研讨生院”，由上海交大医学院医学专家提出改善治疗手法和医疗服务的关键问题，由上理工科研团队团体攻关。据上海理工大学跨学科立异研讨院作业室主任沈悦介绍，现在，两边以需求为导向，已正式发动134项医工穿插协作项目，还有60多个项目正在立项中。跟着一项项医工穿插新技能步入临床使用，将构成健康可持续发展的项目序列。