“卡车自重大、惯性大，更需要提前、高效处理问题。我们这套系统能在最高每小时75英里（约120公里）的行驶速度下，保证卡车和货物的安全。在100码的高速状态下，控制精度达到3.8厘米。提前决策还能有效提升燃油效率，节省燃油费成本。”薛健聪说。
底层架构和大部分技术问题被解决后，“最后5%”的长尾问题成为攻坚关键。解决方法简单粗暴——如穷举法一般，不断地模拟、测试，直到所有未被预先考量的边缘场景全部涌现。在过程中，通过机器学习完善智能算法，也就是“从科学领域进入工程学领域”。
乘用车自动驾驶龙头企业Waymo在开放道路上积累了超过一千万英里的测试里程，工程师们仍发现层出不穷的新场景待解决。卡车的自动驾驶环境相对简单，边缘场景更少，但在去掉安全员之前，仍必须经历大量测试。
“洋山港、东海大桥就是非常典型的卡车运输场景，能在这里测试，对我们帮助非常大。”工程师说。事实上，经历25万公里测试后，图森未来的工程师们的确发现不少能帮助他们改良算法的场景。工程师向记者介绍了几个典型场景。根据相关规定，东海大桥最左侧车道不允许货车通行，因此最开始设计的算法亦不对最左侧的大型车辆进行识别处理。但实际上路后发现，违规占用左道的货车比比皆是，工程师们被迫修改算法，将这一场景纳入考量。
在雨天，路面湿滑、能见度差，道路动态限速由80码调低到60码。自动驾驶算法严格遵守交规，主动降速到60码，但道路上其他车辆却仍以80码时速行驶。“按动态限速行驶，一路上不断有后车变道超车，会不会反而不安全？”工程师说，“只有不断测试，才能找到这类场景的最优解。”
“运力”提供双赢模式
疫情倒逼下，卡车自动驾驶走上商用“快车道”。“运力即服务”成为新鲜且极具吸引力的“双赢”商业模式
经过3年道路测试，图森未来自动驾驶系统的可靠性不断上升。目前每3000公里左右，才会发生一次安全员介入接管的事件。其中多数情况，系统都能正确应对，只是安全员出于担忧而提前接管。247699.364公里的测试里程，图森未来做到零事故。
而在已落地商用的美国，自动驾驶里程数只多不少，也只发生了一次无责事故。2019年，在10号洲际公路，前方近距离突发严重事故，图森未来自动驾驶卡车在短时间内迅速刹车，从最高时速降到十几码。本可以刹停避开，却不幸遭遇事故车辆的二次碰撞。事后复盘显示，在当时的紧急情况下，自动驾驶系统已尽可能地将损失降到了最低。
在疫情倒逼下，卡车自动驾驶的商业化应用走上“快车道”。去年3月，图森未来与UPS（美国联合包裹）的无人驾驶运输服务合作增加至每周20次，并新开通一条连接凤凰城和埃尔帕索的运输线路。目前，图森未来拥有一支超过50辆卡车的无人驾驶车队，并服务于UPS、McLane（麦克莱恩）等18家客户。
这是一种新鲜且极具吸引力的“双赢”商业模式，薛健聪称其为“运力即服务”。即客户向图森未来购买自动驾驶运输服务，使用图森未来自营车队完成货物运输，只需按里程支付货物运输费用即可。运输过程中的维护、运营成本和责任由图森未来承担。客户不必“养着”一支庞大的车队，节省了车辆和人力成本，且具有高度弹性——业务高峰期按需购买运输服务，淡季则能减少不必要的资源浪费和开销。随着技术迭代，图森未来在3年间将自动驾驶模组的成本降低了40万元，算上自动驾驶节省的成本，公司亦能实现盈利。
另一方面，图森未来亦计划售卖装了自动驾驶系统的卡车。客户承担车辆购置成本，并向图森未来支付按里程计算的虚拟司机服务费；图森未来则负责运营自动驾驶货运网络中的车辆。据了解，图森未来已与美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）达成战略合作，共同研发L4级无人驾驶卡车，争取2024年前实现量产。
期待政策进一步放开
在临港智能网联汽车综合测试示范区内，图森未来获得首张资格牌照。临港有最合适的应用场景，企业希望留在上海发展
与巨头扎堆的乘用车自动驾驶领域不同，中美两国的卡车自动驾驶市场仍是一片未被抢占的蓝海，且赛道规模达万亿级别。
