特斯拉一直在通过不断改进和完善自动驾驶软件FSD，从而收集足够的数据来证明自动驾驶比人工驾驶更加安全可靠。今年2月，在一次播客节目中，马斯克还表示，目前特斯拉辅助驾驶Autopilot的性能已经足够好。“除非您真的愿意，否则大部分时间您都不需要驾驶。”马斯克表示。但是，目前特斯拉的Autopilot和FSD并不能在缺乏人类驾驶员参与的情况下独立控制电动车。
但是，特斯拉方面律师在去年年底给加州车辆管理局(DMV)的一封信中明确表示：“Autopilot和FSD都不是自主驾驶系统。”特斯拉在其车主手册中也警告驾驶员：“当前启用的功能需要驾驶员的主动监督，并不能完全使车辆自动驾驶。”
尽管如此，很多特斯拉车迷和博主仍在社交媒体上分享人们长时间徒手驾驶特斯拉的视频，这些视频中有人在方向盘上假装睡觉甚至是没有人坐在驾驶员座位上。
由于涉嫌误导消费者，德国慕尼黑法院已经禁止特斯拉在广告中使用等同于“自动驾驶”和“全自动驾驶功能”等用词，认为这种语言不仅夸大了特斯拉自动驾驶的功能，会误导消费者，而且还会导致致命事故的发生。
