到了清朝，这官员是越来越多，光是等第就有九品十八级。所以清朝也就不再像明朝相同全都来上朝，而是约束在了三品及以上的官员。而除了官员以外，一些有爵位但没等第的皇亲国戚也能够在殿内参与朝会，这主要是受清朝前期摄政王大臣会议的影响。
在上朝中还会有一件差异很大的事，汉朝时皇帝会对丞相以礼相待，也会赐座给丞相，乃至说丞相生病了，皇帝还会亲身去家里探病;隋唐时期的官员上朝也有座位;而到了宋朝，官员就有必要站着奏事;明清的官员则有必要跪着了。从这个小小的改变过程中，也能够看出我国古代独裁下皇权的一步步加强的局势。
不同的朝代有不同的上朝准则，能参与的官员不同、时刻不同、礼仪也不同，仅有不变的大约便是居高临下、安坐龙椅上的永远是皇帝吧，皇帝俯视了一切前来朝会的臣子，然后端着说一句：“众卿平身。”
