公元380年6月，谢玄率五万北府兵与秦军战于盱眙，前秦军大北退守淮阴，之后，谢玄命部将何谦率水师朔淮水而上，焚毁秦军树立的桥梁，前秦军水师战胜退守淮北，谢玄率北府兵乘胜追击，再败秦军于君川。
至此，攻伐东晋的前秦全军覆没，只需主将彭超和俱难九死一生。
彭超战胜的音讯传到长安后，皇帝苻坚怒形于色，尽管丞相王猛在世的时分曾多次劝诫他不要容易南征，由于前秦尽管看起来比东晋强壮许多，但由所以刚刚一致，各种问题和敌对十分多，一旦迸发大规模的征战必然引起连锁反应。
但王猛的谏言跟着前秦国力的添加现已无法阻挠苻坚日益胀大的野心，公元383年8月，就在王猛身后的第七年，自认为机遇到了的苻坚命大将符融带25万前锋部队首先开拔，自己统帅步卒60万加马队27万随后跟进，预备一举攻灭东晋。
面临来势汹汹的前秦军，东晋以谢石为征虏将军，以徐、兖二州的刺史谢玄为前锋，统帅8万极具战斗力的北府兵沿淮河西上迎战秦军主力，一起让龙骧将军胡彬带领五千水军帮助寿阳，减轻谢玄的正面压力。
公元383年十月，符融率兵进犯寿阳并于18日将其霸占，胡彬退守硖石，符融紧追不舍持续进犯硖石，与此一起，前秦军将领梁成率部驻扎在洛涧，沿淮河紧密设防来遏止东面的戎行。
此刻的苻坚看到东晋军只守不攻自认为此战能够兵贵神速，所以派现已是前秦尚书的朱序去劝降主将谢石，朱序尽管依照苻坚的要求却劝降，却暗里告知他不能就这样据守，而是要趁着苻坚的大军还没有彻底集结先下手为强，只需击退前秦的前锋军，剩余的那些由各个民族凑集起来的戎行会不战自溃。
谢石信任了朱序的话决议转守为攻，十一月，谢玄派大将刘牢之率五千北府兵开赴洛涧奇袭梁成，前秦军匆促应敌折损十员大将及五万军力，之后，北府兵阻绝淮河渡头，再次消灭前秦军一万余人，并捕获了前秦的扬州刺史王显等人。
小胜后的晋军持续西上，于十二月和前秦军主力坚持在淝水，本来决心满满的苻坚此刻由于接连的几场小败仗开端对北府兵的战斗力发生担忧，最终不管众将官的敌对命令前秦军先行后撤，等晋军渡河时再进行进犯决战。
但苻坚轻视了北府兵的敏锐，一起也高估了自己戎行内部的忠实，前秦军刚开端撤离，北府兵就渡水突袭，处在最终面的由各个民族组成的前秦军在朱序的打乱下认为前军被击退，马上堕入紊乱四散奔逃，而谢玄则率北府兵猛攻符融麾下的15万前军并将其击退，之后一路追杀秦军回收黄河以南的故乡。
三、得北府兵者得全国
淝水一役，北府兵一战成名， 但作为北府兵创始人的谢玄却在383年沉痾而亡，丞相谢安也由于功高震主被免除兵权，北府兵落到了王恭手上，成为东晋内斗火并的东西，之后，北府兵大将刘牢之反戈王恭将其杀死，北府兵又到了刘牢之手上。
在刘牢之的统率下，北府兵成了打压孙恩和卢循为首的天师道起义军的首要力气，不久后，刘牢之在对桓玄的征讨中屈服，桓玄依托北府兵强逼晋文帝禅位树立桓楚，随后将刘牢之免除兵权并逼其叛变自杀，之后为了免除后顾之虑，开端大力绞杀北府兵旧部，一起将北府兵一分为二，分别由桓修和桓弘统领，北府兵一度挨近衰败，直到刘裕的呈现。
公元404年2月，假意归顺桓玄的北府兵大将刘裕以打猎之名，在京口举兵起义，将桓楚在此地的戎行消灭并杀死桓修，之后，刘裕依托重组的北府兵身经百战，并于公元420年代晋称帝树立刘宋政权。
只可惜天妒英才，刘裕在称帝后的第二年就身患沉痾而亡，北府兵的管辖权就落到了顾命大臣檀道济的手上。
依托这支劲旅，檀道济扶持宋文帝刘义隆登基并抵挡鲜卑人的侵略。而跟着檀道济劳绩的添加，宋文帝对他也越发的忌惮起来。
公元436年，宋文帝以檀道济深受皇恩却不知道感谢还心存反念为由，将檀道济扔进监牢，不久连同其子等八人被杀。一起期与刘宋敌对的北魏听闻檀道济被杀，皆一人得道，鸡犬升天，称“道济已死，吴子辈缺乏复惮”。
