四、“进有重赏，退有重刑”。
严正的军纪是作打败利的重要确保。吴起要求戎行的全部举动要“任其上令”，坚决执行上级的指令。吴起以为，“任其上令，则治之所由生也”。反之，“若法则不明，赏罚不信，金之不止，鼓之不进，虽有百万，何故与用?”
吴起较早提出了精兵思维。他以为“兵以治为胜”，要构成强壮的战斗力，靠的是严厉的管理而不在于人数多寡。即便百万之众，纪律不申，毫无战斗力，也不能用于作战。只要从严管理，军法严正，才干为“和于军”发明有利的正规化环境。
五、“有功而进飨之”。
吴起以为将士中“有工用五兵(武器)，材力健疾，志在吞敌者，必加其爵列，可以决胜，厚其妻子爸爸妈妈，劝赏畏罚。”他以为，“此坚陈之士，可与耐久。”他还对魏武侯说，管理戎行“严正刑赏”很重要，但不是仅有手法。治军的关键是要使士卒可以“乐闻”(军令)、“乐战”和“乐死”，戎行构成昂扬的士气。怎么做到这三点?吴起建议“励士”，既奖赏有功、鼓舞无功。
他以为对有功将士国君要予以盛大的“进飨”待遇，劳绩越大，规范也越高，典礼越盛大，并推及家族。对阵亡将士亲属每年也应进行慰劳和恩赐，以示君主不忘。而关于未立战功的将士，也应给予此等的犒赏，以示鼓舞。魏武侯接受了他的定见，这个办法仅实行了三年就取得了成效。有一次秦军侵犯魏国西河，未经发动，主动穿上铠甲应敌的魏军将士就有上万人。又有一次吴起亲率五万将士打败五十万秦军。
六、“全军服威，士卒用命”。
吴起以为，作为统军杀敌的将领，有必要“总文武”、“兼刚柔”。
吴起对委任将领提出了严厉要求。他建议，首要要懂得“四机”之理才可为将。“四机”即气机(士气)、地机(地势)、事机(兵谋)和力机(用兵)，为将者有必要把握这“四机”的方法，并娴熟运用。其次，对良将还要有更高的规范，既“其威、德、仁、勇，必足以率下安众，怖敌决疑。施令而下不敢犯，地点而寇不敢敌。”这种良将，“得之国强，去之国亡。”反映了吴起对贤才良将的高度重视和点评。
将领只要具有了上述要求，才可使士卒“将之所麾，莫不从移;将之所指，莫不前死”，然后到达指挥妥当、军令晓畅、将士专心的“和于阵”的抱负状况。
