努尔哈赤及其弟舒尔哈齐隶李成梁麾下的时分，每有征战，英勇冲杀，争先恐后，屡次荣立战功，颇受李成梁的欣赏。
从此努尔哈赤逐步接近了李成梁，作了侍从和侍卫。他俩形影相随，收支京师也不离左右，联系很亲近，有的史料说他们“谊同父子”。下面趣前史小编就为我们带来具体的介绍，一同来看看吧!
李成梁曾经是努尔哈赤的军事教父。
万历十一年(1583年)，李成梁再度出兵攻王杲之子阿台，努尔哈赤父塔克世为王杲孙女婿，死于此次战乱，努尔哈赤与其弟舒尔哈齐被俘。之后被李成梁收养，在其部队当了三年兵。
《明史纪事本末》则说塔克世虽属王杲一系，但已归附李成梁，因充任这次举动的前驱而战死。所以李成梁将塔克世所遗土地人马派给努尔哈赤，并给都督敕书，令袭都督指挥衔。努尔哈赤后来羽翼丰满，一致女真各部，建元后金之后，报父祖之仇是他讨明的所谓“七大恨”之一。
李成梁晚年与努尔哈赤来往甚密，曾一度有凭仗努尔哈赤之兵袭占朝鲜自立的野心。于边事又常有唐塞之举。只需努尔哈赤表明忠心，即“保奏给官”，乃至“弃地以饵之”，因而被宋一韩、熊廷弼等廷臣所参劾。所以建州实力可以在辽东的兴起，与李成梁的庇护不无联系。
努尔哈赤在十五六岁的时分，曾被辽东名将李成梁收养，在其部队当了三年兵。这是努尔哈赤人生的一大际遇。这三年，使他的武艺大为出息，刀、弓、剑、棍等都能熟练运用。与敌人接阵时，努尔哈赤体现神勇，常常瞬间便将敌人斩于马下。
这三年的军旅生计，成为了努尔哈赤终身的重要的军训阶段。努尔哈赤很拿手骑射，这是他的看家身手。听说，有一次，努尔哈赤偶遇一名骑手。这名骑手带着一把很漂亮的弓箭，引起努尔哈赤的留意。一探问，本来此人便是栋鄂部大名鼎鼎的纽翁锦。
纽翁锦遐迩闻名，拿手骑射。努尔哈赤派人将纽翁锦热心地邀请到跟前，对他大加赞扬。然后，便手指百步以外的一棵杨柳，请他献技扮演。纽翁锦胸中有数，安定下马，镇定镇定，举弓搭箭，连发五矢。成果大失水准，三中两失。所中的三矢，落点也上下纷歧。
努尔哈赤摩拳擦掌，也连发五矢，成果五矢皆中，且落点相去甚近。从人见了无不喝彩，纽翁锦也大吃一惊。这个身手便是他在部队里学习来的。努尔哈赤少年即有宏愿。这个祖、父被杀事情，成为他心中永远的痛。
在事情后的三个月，他总算起兵攻击尼堪外兰，迈开了其万里长征的第一步。努尔哈赤同尼堪外兰为敌，受明国猜疑，一时陷于表里孤立的险峻地步。努尔哈赤为报父祖之仇，决然起兵。癸未岁，即明万历十一年(一五八三年)五月，努尔哈赤联合盟友，举兵攻击尼堪外兰的图伦城。
这是努尔哈赤为尔后树立的后金国、大清国打响的第一仗，含义非同凡响。努尔哈赤的军力很少，兵器很弱。军力不满一百人，兵甲只要十三副。其盟友之一的萨尔浒城主诺米纳(诺密纳)，竟然临阵背信不赴，退出战役。努尔哈赤不为所动，依然率众攻击尼堪外兰的图伦城。
他们凭仗英勇的精力和旺盛的气势，竟然攻下了图伦城。尼堪外兰临阵惧战，带着妻儿偷偷地溜走了。攻下图伦城后，努尔哈赤就返回了驻地。首战告捷，大长了努尔哈赤的志气，大灭了尼堪外兰的神威。从此，努尔哈赤走上了一致女真的征途。