魏延是刘备势力的一员大将，自从跟随刘备之后，屡立战功，在取汉中以及诸葛亮后来的多次北伐中都扮演了重要角色。但是诸葛亮认为魏延脑后有反骨，料定他日后必反，因此一直都对魏延有所防备。魏延虽然功勋卓越，但是地位却在五虎上将之下。若魏延分别单挑五虎上将，谁最有可能被打败？说出来别不信
关羽被认为是五虎将之首，关羽这个人无论是在《三国演义》还是正史当中，都是非常勇猛的一员大将，当年在万军之中斩杀颜良，一战成名，其实力绝对是在魏延之上的。
张飞相比关羽更多了一些勇猛，少了一些智谋。单论单挑能力，张飞不一定输给关羽。张飞曾经与吕布大战几十回合，后来在徐州又与吕布打几十回合平手，实力超强，魏延与之相比要差点意思。
赵云很早以前就已经跟随刘备了，在演义当中赵云是一个完美的人物形象，文武双全，情商又高，无可挑剔。但是在正史当中，赵云并没有打过大型的战争，更多的是作为刘备的保镖出现。按照演义来说，赵云绝对比魏延强，按照正史就很难说了。
马超
马超是西凉马腾之子，为报父仇杀的曹操割须弃袍，可以说是当时的勇将。如果不是缺少点智谋，曹操都有可能被马超打败。马超虽然加入的比较晚，但是受到刘备的优待。
五虎将的最后一名黄忠是一员老将，在关羽攻占长沙的时候加入刘备阵营。虽然关羽羞于与黄忠为伍，但当年黄忠可是放了关羽一马，如果直接射杀关羽，就没有下面的事了。综合实力上来看，黄忠不输给五虎将任何一个，魏延当然就更不行了。所以若魏延单挑五虎将或许一个都打不过。