刘备麾下有“五虎上将”，曹操麾下也有“五子良将”，甚至连袁绍麾下都有“四庭一柱”；但是没想到连董卓都有个“五虎将”的存在；董卓作为西凉集团老大，麾下有五大中郎将为其爪牙，除了吕布和一出场就被关羽斩的华雄，这三位也是武艺高强！
第一虎、牛辅
牛辅，董卓的女婿，曾任中郎将，征讨白波军，不能取胜。董卓被杀时，牛辅别屯于陕地。吕布派李肃前去征讨牛辅，被牛辅击败。后来，牛辅营中有士兵半夜背叛出逃，造成内乱，牛辅以为整营皆叛，于是带着金银珠宝，独与亲信胡赤儿等五六人出逃。胡赤儿等人谋财害命，于途中将其斩首送往长安。
于董卓进京之际留守陕西。董卓被杀后，牛辅伙同李傕、郭汜、张济、樊稠等杀往长安，欲为董卓报仇。牛辅为西凉军前驱，先与李肃交战，抵敌不过，败阵而去，而后半夜劫营，大败李肃。牛辅进而与吕布交战，被吕布杀得大败，牛辅料不能取胜，于是收拾金银珠宝，趁夜弃军而逃，随从胡赤儿欲谋取金银珠宝，杀死牛辅，将头献予吕布
第二虎：徐荣
一说为辽东襄平人，《公孙度传》中说公孙度本辽东襄平人，迁居玄菟，为同郡徐荣所举，任辽东太守。同郡当是同''玄菟''郡)，东汉末年将领。本为中郎将，曾向董卓推举同郡出身的公孙度出任辽东太守。于汴水之战中击败曹操的独立追击军，以及在梁东之战中击败孙坚的部队。在董卓死后，受司徒王允的命令与李傕、郭汜交战，因部将胡珍投降，寡不敌众，于新丰之战被击败，战死在乱军之中。
第三虎：胡轸
东汉末年董卓部将，与同是凉州出身的杨定均为凉州有名望的豪杰，后属王允、李傕部下，官拜东郡太守。191年，孙坚讨董卓，董卓派胡轸率兵五千，攻打孙坚，并任吕布为骑督。
胡轸与吕布不和，军中士兵散乱，胡轸、吕布败走。192年，董卓死，李傕反叛，王允遣胡轸、徐荣在新丰对战李傕，徐荣战死、胡轸率众投降。《魏书》记载，他在诬死游殷一个月后，被游殷的魂魄索命而死去。
《三国演义》中胡轸与华雄同守汜水关，后带领五千人交战孙坚军，与孙坚部将程普交战，斗不数合，被程普刺中咽喉，死于马下。